520 Ringkasan/Abstrak/IntisariSistem robotik merupakan sistem yang kompleks apabila ditinjau dari prespektif kontrol. Pemodelan sistem robotik menghasllkan persamaan dinamika dengan sifaf yang tak-linier serta koefisien-koefisien yang terkait satu dengan lalnnya dan berubah terhadap waktu. Makalah ini akan membahas penggunaan pengendali berbasiskan logika fuzzy sebagai pengendali posisi pada manipulator robotik. Robotik manipulator yang akan digunakan sebagai bahan pembahasan adalah manipulator bertipe bahu-tiga sumbu (three axis-elbow type) dengan tiga derajat kebebasan.
590 Cat. Sumber Pengadaan KoleksiDeposit
264b Nama PenerbitFakultas Teknik Universitas Indonesia
852 LokasiPerpustakaan UI, Lantai 3
090 No. Panggil Setempat03 Wah p-2
245 Judul UtamaPenerapan logika fuzzy sebagai pengendali posisi lengan robot tiga derajat kebebasan
d-Entri Utama Nama OrangWahab, Wahidin ; Djalins, Bona Pinto
264c Tahun Terbit1995
502 Catatan Jenis KaryaLaporan Penelitian
526 Catatan Informasi Program StudiTeknik Elektro
041 Kode Bahasaind
850 Lembaga PemilikUniversitas Indonesia