| 001 Hak Akses (open/membership) | open |
| 700 Entri Tambahan Nama Orang | Aries Subiantoro, author |
| 711 Entri Tambahan Nama Pertemuan | |
| 336 Content Type | |
| 264b Nama Penerbit | Fakultas Teknik Universitas Indonesia |
| 710 Entri Tambahan Badan Korporasi | |
| 852 Lokasi | Perpustakaan UI, Lantai 3 |
| 049 No. Barkod | 09-22-17788150 |
| 110 Entri Utama Badan Korporasi | |
| 338 Carrier Type | |
| 590 Cat. Sumber Pengadaan Koleksi | Deposit |
| 903 Stock Opname | |
| 053 No. Induk | 09-22-17788150 |
| 653 Kata Kunci | |
| 040 Sumber Pengatalogan | |
| 111 Entri Utama Nama Pertemuan | |
| 245 Judul Utama | Simulasi pengendali PID swa-tala untuk proses waktu tunda dengan memanfaatkan struktur prediktor Smith |
| 264c Tahun Terbit | 1995 |
| 650 Subyek Topik | |
| 850 Lembaga Pemilik | Universitas Indonesia |
| 520 Ringkasan/Abstrak/Intisari | Masalah-masalah yang timbul dalam industri proses seperti ketidakpastian model proses, perubahan dan ketidaklinieran proses, serta waktu tunda ang besar, membuat pengendali PID konvensional tidak mampu memberikan unjuk kerja yang baik. Oleh karena itu pengendali PID harus dilengkapi dengan algoritma sistem kendali swa-tala dan struktur prediktor Smith, yang selanjutnya disebut sebagai pengendali PID prediktor swa-tala. Algoritma sistem kendali swa-tala adalah algoritma yang mampu mengubah parameter pengendali terhadap perubahan proses. Algoritma ini terdiri dari sebuah prosedur identifikasi untuk menentukan model proses yang tidak diketahui dan prosedur kalkulasi parameter pengendali. Identifikasi dilakukan berdasarkan atas sinyal masukan dan keluaran proses yang terukur. Parameter pengendali dihitung berdasarkan model proses terestimasi dengan mengabaikan nilai estimasi yang tak menentu. Prediktor Smith berfungsi sebagai kompensator waktu tunda. Waktu tunda akan dieliminasi dari persamaan karakteristik, sehingga kalkulasi parameter pengendali dapat didasarkan kepada model proses tanpa waktu tunda. Hasil uji coba pada proses waktu tunda orde satu dan orde dua menunjukkan bahwa pengendali PID prediktor swa-tala dapat memberikan unjuk kerja yang baik sesuai dengan yang diinginkan dalam menangani keempat masalah di atas. |
| 904b Pemeriksa Lembar Kerja | |
| 090 No. Panggil Setempat | 03 Wah s-1 |
| d-Entri Utama Nama Orang | |
| 337 Media Type | |
| 526 Catatan Informasi Program Studi | Teknik Elektro |
| 100 Entri Utama Nama Orang | Wahidin Wahab, author |
| 264a Kota Terbit | Depok |
| 300 Deskripsi Fisik | |
| 904a Pengisi Lembar Kerja | |
| 502 Catatan Jenis Karya | Laporan Penelitian |
| 041 Kode Bahasa | ind |