Telah dibangun sebuah sistem kendali PID (proposional integral derivative) sebagaipengontrol kelembaban berbasis PC yang dapat diaplikasikan pada suatu rumah kaca.Sistem kendali PID dipilih karena merupakan jenis pengendali yang mudah untukdiimplementasikan kedalam bahasa pemograman, tetapi dapat menghasilkan responyang cukup baik. Pengendali PID yang dikembangkan terdiri dari tiga tipe yaitupengendali PID Seri, PID paralel, dan PID mix. Penentuan parameter-parameter PIDdilakukan dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dalam penelitian ini suatumodel rumah kaca dibangun untuk pengujian sistem pengendalian. Pengontrolankelembaban yang dikembangakan dilakukan dengan melalui proses ventilasi yangdikendalikan oleh fan serta pemberian kelembaban dengan menggunakan humidifier.Kecepatan fan diatur dengan cara memanfaatkan output pengendali PID sebagaimasukan pada modul PWM. Serangkaian pengujian sistem pengendali kelembabantelah dilakukan pada suatu model greenhouse. Pengujian dimulai dengan mencariparameter PID yang optimal sampai dengan pengujian pengendalian kelembabanpada set point tertentu. Setelah pengujian dilakukan diperoleh hasil bahwa ketikakelembaban dalam rumah kaca berada di luar set point maka secara otomatispengendali PID akan mengatur kecepatan kipas untuk mengembalikan danmempertahankan kondisi kelembaban pada keadaan yang semestinya.