Telah dibuat sebuah pengendali PID digital, dengan menggunakan Software VB ( Visual Basic) sebagai bahasa pemrogramannya. PI digital ini digunakan untuk mengontrol sebuah simulator plant Berupa level cairan pada tangki. Ada terdapat dua plant yang dipakai yaitu model plant 1 tangki dan model plant 2 tangki. Metode tuning sistem kendali dilakukan dengan menggunakan metode tuning Ziegler-Nichols ¼ decay ratio dan no overshoot agar didapat hasil pengendalian yang baik . Hasil parameter yang didapat dengan menggunakan metode Ziegler - Nichols ini yaitu untuk PI untuk ¼ decay ratio sebesar Kc = 8.5 , Ti = 20.83 dan no overshoot sebesar Kc=3.8, Ti = 20.83 untuk plant 1 tangki . sedangkan untuk plant 2 tangki didapat parameter yaitu untuk PI untuk ¼ decay ratio sebesar Kc = 4.5 , Ti = 12 dan no overshoot sebesar Kc = 2, Ti = 12 .Dengan simulasi software VB ini nantinya diharapkan dapat mengurangi kerusakan hardware pada plant sebenarnya.

---

Simulator control system software of digital PID has been build by using Software VB ( Visual Basic) as program language. This Digital PI used to control a simulator plant. There are two plant that we used there are, model plant 1 tank and model plant 2 tank. Method of Tuning of control system conducted by using method of tuning Ziegler-Nichols ¼ decay ratio and no overshoot in order to got result of good operation.

Result of parameter which got by using method Ziegler - Nichols, that is for PI for ¼ decay ratio we get the value of Kc = 8.5 and TI = 20.83 and for no overshoot we get the value of Kc = 3.8 and Ti = 20.83 for plant 1 tank. while for plant 2 tank we get the parameter that is for PI for ¼ decay ratio we get the value Kc = 4.5 and Ti = 12 and no overshoot we get the value of Kc = 2 and Ti = 12 . With this simulation software VB in later we expected can lessen damage of hardware plant in fact.