Serat palayaran ini berisi perlambang dari kehidupan di dunia yang diumpamakan dengan layar suatu kapal yang berada di samudra luas. Juga menerangkan bahwa suatu pelayaran adalah perjalanan samodra tanpa ada batasnya. Di bagian akhir buku ini ada teks tambahan yang berisi piwulang Kyai Ageng Sela untuk anak cucunya.