Dalam tulisan ini, dibahas tentang metode perancangan untuk sistem kendali dengan discrete time fuzzy. Metode ini dikembangkan berdasarkan Model State Space yang diajukan oleh Takagi dan Sugeno. Fungsi kuadratik Lyapunov digunakan untuk mendapatkan kestabilan asimtotik dari sistem lingkar tertutup. Kondisi yang perlu untuk kestabilan dari sistem discrete-time fuzzy diberikan dalam penjelasan metode perancangannya. Selanjutnya, dikembangkan suatu algoritma untuk membangun feedback yang menjamin kestabilan sistem. Algoritma ini dibuat dengan menyelesaikan persamaan Ricatti untuk sistem discrete-tine. Selanjutnya, di bagian akhir, diberikan contoh yang menggunakan algoritna kestabilan yang diajukan.