Dalam tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali dengan neural network untuk menge:ndalikan sistem gerak pitch pesawat rerbang secam on-line. Dalam pengendalian ini digunakan arsitektur kendali adaptif dengan menggunakan metode belajar tak-langsung (indirect teaming). Pengendali ini menggunakan dua buah neural network, neural network perrerna digunakan sebagai pengendali yang mangendalikan proses runpan maju (feedforward controller) sedangkan neural network kedua digunakan untuk mengendalikan proses umpan balik (feedback controller). Sebelum digunakan untuk mangendalikan seeara on-line, pengendali neural network dilatih secara oj}lim untuk mendapatkan bobot awa! yang akan digunakan da1am proses pengendalian secara on-line. Algoritma umpan ba1ik dangan metode Ievenberg­ Marquardt digunakan untuk modifikasi bobot neural secara off-line. Algoritma propagasi balik dengan metode penurunan gradien digunakan untuk rnodifikasi bobot pengendali neural network pada fuse on-line. Simulasi sistem kendali adaptif dangan neural networl< ini diuji dengan tiga...