Penggunaan alat-alat industri otomatis dalam industri, meningkatkan ketergantungan produksi terhadap kinerja alat alat kinerja alat-alat produksi tersebut haruslah diperhatikan dengan serius. Pendeteksian alat, atau kerusakan yang terjadi pada mesin, secara dini memungki11kan alat produksi dapat tetap bekerja dengan baik, dan akibat parah yang dirimbulkan olch kerusakan, sepertl, berhentinya proses produksi, berrambahnya biaya pemcHharaaan, dan lain-lain dapat dikurangi.Dedicated observer scheme adalah salah satu metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi fault. Metode dedicaJed observer ini, menggunakan mctodc unalitis dcngan meng;bitung sellsih amara keluaran model dengan keluanm tcrestimasi duri observer. Ohserver yang digunak.an merupakan persamaan m.atcmatis model tl!rscbut ditnmbah dengan penguat, dan kemudian keluaran terscbul dibandingkan modal yang digunakan ndalah bejana tiga tangki berhubungtm dcngan rlua ma ukan dan mendcteksi secarn dini fiwlt yang terjadi pada ketiga sensor pada model ini, yuitu sensor untuk mcndctck$1 kctingg.ian pada bcjana I, bejanu 2 dan bcjana 3. Sddah kcluaran !crcstimasi dihasilkan, maka sinyal akan dihitung dcngan pcrhiwngan scdcrhana, d;m dcngan operasi logika yang sederbana, bifa sensor,