Dalam tugas akhir ini dibuat sebunh alat penggerek motor stepper berbasis PC (Personal Computer). Alat ini merupakan pemanfaatan penggunaan komputer IBM PC sebagai penggerak terprogram. Motor stepper digerakkan melalui saluran kabel atau melalui frekuensi radio sebagai media tranemisi antara komputer deagan motor stepper. Antarmuka (interface) pada komputer menggunakan USART 8251A yang memanfaatkan teknik komunikasi data aerial metode tak sinkron yang diletakkan pads alamat I/O 300 dan 301H dari PC melalui dekoder alamat, Data serial yang dikirim dimodulasi oleh modulator dengan keluaran 1200 Hz untuk logika "0" dan 2400 Hz untuk logika "1". Perangkat motor stepper akan mendetekei einyal frekuensi yang diterima dan diubah kembali ke logika "0" dan "1" oleh demodulator aorta oleh pengubah data serial ke paralei untuk menggerakkan motor stepper. Program penggerak dibuat deagan menggunakan fasilitas bahasa assembler.