ABSTRAK
Metode WRV adalah metode penyetelan pengendali menunjukkan kinerja pengendaliyang lebih optimum dari metode penyetelan Ziegler Nichols, Cohen Coon, Dahlin danLopez. Metode ini menggunakan mengkorelasikan informasi dari step respon openloop tranfer function (K, τ, dan θ) untuk menentukan konstanta pengendali P, PI, danPID yaitu Kc, τi, dan τd. Namun, kompleksitas dan dinamika dari sistem proses yangspesifik membutuhkan pengendali yang mampu untuk dilatih berdasarkan data historisproses serta mampu untuk mengkombinasikan faktor-faktor yang mempengaruhisistem proses dalam memutuskan suatu aksi. Jaringan syaraf tiruan diaplikasikan yangpada sistem pengendali, mampu memberikan kedua manfaat tersebutkan.Penelitian ini dilakukan dengan mengaplikasikan jaringan syaraf tiruan untukmenentukan konstanta penyetelan pengendali P, PI, dan PID dengan menggunakanmetode penelitian yang dilakukan untuk menghasilkan metode penyetelan pengendaliWRV. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan tiga jenis jaringan syaraf tiruanyaitu, multi layer feed forward (MLFF), radial basis, dan generalized regression(GRNN). Hasil simulasi dan penerapan pada alat pengendali tekanan di LaboratoriumProses Operasi Teknik, Departemen Teknik Kimia FTUI menunjukkan bahwa jaringansyaraf radial basis memberikan kinerja pengendali paling optimum untuk pengendali Pdan PI, sedangkan kinerja paling optimum dari pengendali PID diperlihatkan padaaplikasi jaringan syaraf generalized regression (GRNN) sebagai metode penyetelanpengendali.