Tujauan tasawuf adalah mendekatkan diri sedekat mungkin dengan Tuhan sehingga ia dapat melihat-Nya dengan mata hati bahkan rohnya dapat bersatu dengan Roh Tuhan. Filsafat yang menjadi dasar pendekatan diri itu adalah, pertama, Tuhan bersifat Roh, maka bagian yang dapat mendekatkan diri dengan Tuhan adalah Roh, bukan jasad. Kedua, Tuhan adalah Maha Suci, maka yang dapat diterima Tuhan untuk mendekatiNya adalah roh yang suci. Tasawuf adalah ilmu yang membahas masalah pendekatan diri manusia kepada Tuhan melalui penyucian rohnya. istilah tasawuf muncul pada abad ke-2, yakni penghayati dan menjalankan syariat sepenuhnya untuk mendekatkan diri kepada Tuhan dan meninggalkan hal-hal yang dilarang-Nya. Selanjutnya mulai berkembang ajaran tentang berbagai cara dalam mendekatkan diri kepada Tuhan yang dikenal dengan istilah maqam dan ahwal, hal ini dikembangkan oleh para sufi, diantaranya oleh Abu Yazid al-Bustami.