ABSTRAK
Sistem kendali pressurizer merupakan hal penting dalam operasional dankeselamatan PLTN type PWR. Pengendalian dilakukan agar tekanan didalampressurizer tetap konstan dan heater selalu terendam dalam air. Dilakukan desainkendali pressurizer dengan menggunakan LQR( Linear Quadratic Regulator ) danExplicit-MPC (Model Predictive Control) sebagai alternative kendali pressurizer,yang selama ini menggunakan PI (Proporsional Integral). Kendali Explicit-MPCberbentuk lookup tabel yang diperoleh menggunakan optimasi multiparametricprogramming dengan memperhatikan semua batasan input, output dan state.Hasil simulasi kendali LQR menunjukkan tekanan pressurizer dapat mengikutisetpoint saat naik dan tidak bisa mengikuti setpoint saat tekanan turun karenaadanya batas saturasi dari sinyal kendali spray 0-36 kg/s dan heater 0-1600 kW.Simulasi Explicit?MPC menunjukkan kendali ini dapat digunakan untukmenaikkan dan menurunkan tekanan mengikuti perubahan setpoint walaupun adabatasan saturasi sinyal kendali. Tidak terjadi overshoot saat tekanan naikmengikuti perubahan setpoint 154-156 bar. Explicit-MPC juga dapat digunakanuntuk menjaga tekanan tetap konstan dari gangguan surge dengan errror steadystate sebesar 0.021%.

---

ABSTRACT
The pressurizer control system is an important thing in operation and safety ofPWR nuclear power plants It is designed in order to keep pressure of pressurizerconstant and heater always submerged in water.LQR (Linear QuadraticRegulator) and Explicit-MPC (Model Predictive Control) have been used ascontrol methods instead of PI (Proportional Integral ) control. Explicit-MPC isrealized using lookup table that is obtained from multiparametric programming bytaking into account all constraints of input, output and state. Simulation resultsshow that LQR control of pressurizer can follow setpoint while ascending andcan't follow while setpoint pressure down because of the saturation of controlsignals spray 0-36 kg/s and heater 0-1600 kW. Explicit-MPC has resulted noovershoot response and followed setpoint change setpoint 154-156 bar. Explicit-MPC could be used to maintain pressure during surge disturbance with steadystate error 0.021 %.