Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pengujian alat pemisah objek berwarna yang menggunakan sensor LDR sebagai sensor warna yang ekonomis dan mudah dirangkai. Menggunakan motor servo sebagai aktuator gerak untuk jalur pemilih agar objek diarahkan kedalam wadah, digunakan LCD untuk tampilan untuk warna yang sedang menampilkan jenis warna yang terdeteksi.Sebuah motor DC digunakan untuk membuka dan menutup alur alat memilih, motor DC kedua digunakan sebagai aktuator untuk mengaduk wadah agar objek dalam wadah dapat turun kebawah akibat gaya gravitasi. Alat ini menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pusat pemproses seluruh kerja alat ini.

---

This skripsi discusses a designof an coloured - object separator, it is design using a colour sensor, the LDR is used as an economical and easy to assemble colour sensor. Having a servo motor as the actuator controls the motion of the separator lane to the appropriate designated coloursboxes, an LCD for display to show the colour object at separator box, one of dc motor is used to control the opening of the lid to the seperator lane, another dc motor is used for rotation of the stirres so the object can move downward to the lane due to gravitation. The design uses ATMega8535 Microcontroller as teh center of process all the activities in the system.