[Skripsi ini membahas tentang Identifikasi & Pembelajaran on-line menggunakan
salah satu teknik kendali intelegen, yaitu Jaringan Syaraf Tiruan (JST). JST
mencoba untuk mengidentifikasi sistem SISO & MIMO dimana sistem SISO
direpresentasikan oleh pressure process rig dan MIMO oleh pesawat udara
Nirawak. Jaringan syaraf tiruan mencoba untuk mengidentifikasi control surface
utama pesawat udara Nirawak SRITI menggunakan metode Levenberg-
Marquardt. Metode Levenberg-Marquardt merupakan salah satu dari teknik
optimasi pada jaringan syaraf tiruan sehingga diharapkan dengan menggunakan
metode ini waktu proses dan keakuratan dapat lebih baik dari teknik kendali
sebelumnya., In this thesis , we discuss about identfication and online learning using one of
kind of intelegen control technique (neural network) . neural network try to
identify SISO that represented by pressure process RIG and MIMO that
represented by Unmanned aerovehicle . Neural network try to identify 3 main
control surface on Unmanned Aero Vehicle using levenberq marquardt algorithm.
LM algorithm is one of the best , kind of neural network technique . we hope
using this technique we can reduce calculation time , and can achieve more
accurate result rather than previous technique .]