ABSTRAK
Pada penelitian ini, penulis mencoba merealisasikan sistem pelacakan ujung-ujung jari yang diperuntukan untuk interaksi yang lebih baik antara manusia dan komputer serta untuk membantu penangkapan gerak jemari tangan guna pembuatan animasi 3D. Pelacakan posisiujung-ujung jari dilakukan dalam dua proses terpisah yakni: (1) pelacakan posisi dua dimensi (2D) vertical dan horizontal atau posisi (, ) dari citra RGB (red, green, blue); (2) pelacakan dimensi ketiga yaitu () dari citra kedalaman atau depth images yang dikalibrasi, yang kemudian disatukan kedalam pelacakan posisi tiga dimensi (, , ) menggunakan Particle Filter (PF).Posisi 2D atau (, ) ditemukan dengan cara menghitung Convex Hull 2D dari citra hasil binerisasi citra asli. Sedangkan posisi 3D ditentukan menggunakan metode Stephane-Magnenat dari citra kedalaman. Setelah itu, masing-masing ujung jari dilacak oleh beberapa pelacak PFsecara simultan dengan teknologi multithreading.Untuk menguji efektifitas sistem yang dikembangkan penulis membuat modul grafika tangan 3D untuk mensimulasikan gerakan tangan hasil pelacakan. Hasil pelacakan ujung-ujung jari ini kemudian juga digunakan untuk mensimulasikan kontrol pembesaran (zoom-in) danpengecilan (zoom-out) yang banyak dilakukan pada interaksi manusia dengan televisi maupun perangkat tablet melalui pembesaran dan pengecilan objek sederhana seperti bola dengan gerakan jemari tangan. Selain itu, penulis juga mengukur tingkat akurasi, overhead waktukomputasi, dan kemampuan untuk beradaptasi terhadap halangan atau occlusion dalam beberapa skenario eksperimen. Penanganan occlusion dilakukan dengan memprediksi gerakan jari menggunakan suatu model linier.Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa PF merupakan metode yang baik dalam melacak yaitu ditunjukan dengan rata-rata error yang rendah, kurang dari 2. Kemudian untuk penangan occlusion didapat rata-rata error kurang dari 3. Selain itu, Kemampuan sistem baik, yaitu dalam merealisasikan informasi pelacakan ujung jari kedalam animasi tangan 3D dan antar muka alami sederhana sebagai uji kasus ditunjukan dengan kemampuan menirukan gerakantangan dan dalam mengontrol operasi zoom in/out.

---

ABSTRACT
This research tried to realize a fingertips tracking system for better interaction betweenhuman and computer as well as to assist fingers motion capture for 3D animation building.Fingertips tracking performed in two separate ways, they are: (1) fingertips tracking in 2Dhorizontal and vertical (x, y) position in RGB (red, green, blue) image. (2) tracking in 3rddimension (z) from calibrated depth image, then incorporated in 3D using particle filter (PF). 2Dposition is found by computing 2D convex hull from extracted binary image. other, found byStephane Magnenat approach in depth image. After that, each fingertips is tracked by several PFat once with multithreading technology.To test the effectiveness of developed system, 3D hand graphic module is applied tosimulate tracked hand motion. Then, tracked fingertips is applied to simulate scale control suchas zoom in/out process commonly done in interaction between human and television or tabletthrough simple scaling object at ball using fingertips. In addition, accuracy, time overhead andocclusion handling is added in several scenario. Occlusion handling is performed by predictingfingertip motion in linier model.The result, PF is reliable method in tracking shown at low average error, less from 2.Then in occlusion handling, obtained average error less from 3. Moreover, System ability isreliable in realizing fingertips tracking information into 3D hand animation and simple naturaluser interface (NUI) as case study in this research, shown by proper system motion copy andscaling object abilities.