ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk melakukan karakterisasi dan evaluasi AugmentedReality (AR) untuk simulasi proses micro milling 3-axis pada platform smartphoneAndroid. Pemanfaatan AR untuk simulasi pemesinan menggantikan Virtual Reality(VR) pada software Computer Aided Manufacturing (CAM) bertujuan untukmenciptakan sistem simulasi yang dapat digunakan pada berbagai jenis konfigurasimesin micro milling tanpa memerlukan pemodelan geometri dan kinematika mesinmicro milling yang akan digunakan. Pemilihan platform smartphone Android bertujuanuntuk menciptakan suatu sistem simulasi dengan biaya yang murah, mudah digunakan,dan bersifat mobile. Karakterisasi dan evaluasi dilakukan dengan menggunakansoftware dan hardware AR yang sudah tersedia secara meluas yaitu Vuforia SDKsebagai software based tracking, dan Samsung Galaxy sebagai handheld display. Hasilpenelitian menunjukan bahwa degree of accuracy sistem tracking yang digunakanyakni untuk koordinat X, Y, dan Z yang masing-masing adalah ± 36 μm, ± 29.3 μm ,± 35 μm masih melebihi degree of accuracy yang diperlukan untuk proses micromilling yaitu sebesar ± 5 μm sehingga akan mengakibatkan lost of accuracy pada hasilsimulasi pemesinan. Dengan demikian, kemampuan penerapan AR untuk simulasimicro milling masih diragukan. Di samping itu, keterbatasan kemampuan memory danprocessor pada smartphone juga dapat membatasi tingkat akurasi visualisasi bendakerja pada simulasi micro milling.

---

ABSTRACT
This research is aimed to conduct the characterization and evaluation of AugmentedReality (AR) for simulation of 3-axis micro milling on Android smarpthone. Instead ofrelying Virtual reality (VR) technique in Computer Aided Manufacturing (CAM)software, AR can be used to create micro milling simulation system that capable to beused on any configuration of micro milling machines without the needs to modeling thegeometrical and kinematics description of underlying micro milling machines. Inaddition, creating such simulation system on smartphone platform will make simulationsystem more efficient (do not require complex set up) and affordable (or avoiding therequire of expensive device or equipment). The experiment was done by using ARsoftware and hardware that have been readily available, that are Vuforia SDK v2.5 assoftware based tracking and Samsung Galaxy GT-N7000 as handheld display. Theexperiment results show that degree of accuracy of underlying tracking system forposition X, Y, and Z are ± 36 μm, ± 29.3 μm , and ± 35 μm respectively and henceexceed the required tolerance of micro milling at ± 5 μm. Consequently this will inducelost of accuracy in micro milling simulation system. Consider to this, the applicabilityof AR to create micro milling simulation is still questionable. Besides, the limitation ofmemory and processor in smartphone will also limit the accurate visualization ofworkpiece in micro milling simulation.