ABSTRAK
Underwater Sensor Network (UWSN) dirancang untuk memungkinkannyaberkomunikasi dibawah air dengan menggunakan sinyal akustik sebagaipengiriman datanya. Pada tesis ini dilakukan evaluasi performa operasi routingVector Based Void Avoidance (VBVA) untuk aplikasi mobilitas node padajaringan UWSN.Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan membangun simulasimenggunakan aplikasi Network Simulator (NS-2) versi 2.30 yang berjalan padasistem operasi Linux. Pada NS-2.30 yang diinstall ditambahkan modul aqua-simyang dikembangkan oleh Peng Xie. Hasil output akhir pada NS-2 akandivisualisasikan berupa tabel dan grafik yang kemudian akan dianalisa lebih lanjutmenggunakan metrik pengukuran packet delivery ratio, throughput, delay danpacket loss dengan menggunakan script AWK beserta beberapa tambahanmodifikasinya.Dari hasil serangkaian simulasi mengindikasikan bahwa meningkatnya jumlahnode secara bertahap akan menyebabkan penurunan kualitas. Salah satunya adalahpenurunan packet delivery ratio. Penurunan ini lebih disebabkan oleh collisionpaket yang lebih banyak terjadi.

---

ABSTRACT
Underwater sensor network (UWSN) is designed to enable it to communicateunderwater using acoustic signals. This thesis, the development of routing VectorBased Void Avoidance operation performance simulation for mobility nodeapplication on UWSN.The research methods is building the simulation using Network Simulator (NS-2)version 2.30 application that runs inside operating system Linux. The installedNS-2.30 is added with Aqua-Sim module developed by Peng Xie. The final outputfrom NS-2 will be visualized to graphic and table that will be analyzed usingmeasurement metric packet delivery ratio, throughput, delay and packet loss usingAWK scripts with added with several modifications.The result of this simulation indicates that increasing number of nodes will resultin loss of quality. One of them is a decrease in packet delivery ratio. The declinewas caused by that many packet collisions happen