Telah dibuat Rancang Bangun Sensor Posisi Sudut Dengan Menggunakan Incemental Encoder. Alat ini bekerja membaca sensor posisi sudut oleh sensor optocoupler. Sensornya membaca garis sudut yang berada pada media sensornya, dengan sensor tersebut akan mempermudah membaca besar sudut yang kita inginkan dan ditampilkan pada display. Alat ini bekerja dengan menggunakan sistem dua buah gir yang dilengkapi dengan sebuah belt yang masing-masing dihubungkan pada piringan encoder dan sebuah knop untuk memutar secara manual, untuk mempermudah bergeraknya pirinngan encoder digunakan motor dc.