ABSTRAK
Telah terbuat sistem pengendali posisi bola pada ball balancing menggunakanlogika fuzzy. Alat ini mengendalikan putaran motor yang dapat membuat bolabesi berubah posisi yang terbaca oleh sensor kawat nikelin. Untuk memerintahkanputaran motor kekanan atau kekiri semua telah diatur oleh komputer yangdihubungkan ke mikrocontroller dengan menggunakan komunikasi serial danmempunyai kecepatan pengiriman data (baudrate) 19200. Alat ini akanmenampilkan posisi bola pada Display dan menggunakan rangkaian DriverMotor DC yang berfungsi untuk memutar motor dc kekanan atau kekiri sesuaidengan perintah yang dikirim oleh mikrocontroller

---

ABSTRACT
Have is made ball position controller system balancing ball use fuzzy logic. Thisappliance control motor rotation able to make iron ball change position read bynikelin strand of metal censor. To command to right motor rotation or to left allhave been arranged by interfaced to computer mikrocontroller by using serialcommunications and have speed of delivery data (baudrate) 19200. This appliancewill present ball position in Display and use functioning Driver Motor DCnetwork to turn around to right dc motor or to left as according to comand sent bymikrocontroller