ABSTRAK
Telah dibuat Rancang Bangun Alat Pencuci Pengendali Akumulasi SampahPada Saluran Irigasi dalam bentuk simulasi dan miniatur. Sensor Ping digunakansebagai sensor untuk mengetahui ketinggian air pada line in dan out yang nantinya didapat perbandingan. Kemudian dari perbandingan itu dapat dilihat, atau ditarikkesimpulan bahwa pada sekat penyaring sampah terdapat penyumbatan sehinggamenyebabkan terjadi perbedaan ketinggian air yang cukup besar pada line in dan outsaluran irigasi. Untuk pengangkat sampah dibuat suatu crane yang digerakan oleh motordc gearbox yang berjalan sesuai intruksi microcontroller.

---

ABSTRACT
It has been made Dessert Control Equipment Design Accumulated Rubbish OnIrrigation Channels in the form of simulations and miniaturized. Ping sensor is used as asensor to determine the level of water in the line and outs that can be later incomparison. Then it can be seen from the comparison, or drawn the conclusion thatthere was trash on the bulkhead filter blockage causing differences in the level of waterlarge enough to line ins and outs of irrigation channels. For the lifting of garbagecreated a crane driven by dc motor gearbox run as instructions microcontroller.