ABSTRAKTelah dibuat alat ukur kecepatan sudut dengan menggunakan Opto Interupt Device(OID). Alat ini menggunakan OID sebagai sensornya. Sensor tersebut akan menghitungkecepatan sudut putar berupa garis-garis yang terdapat pada media sensor. Tiap garis akandibaca berupa tegangan lalu dikirimkan ke rangkaian microcontroller. Pada rangkaianmicrocontroller tegangan yang dikirim oleh sensor akan berupa pulsa, lalu pulsa tersebutakan di counter oleh rangkaian microcontroller. Output dari micro adalah kecepatan dalamsatuan RPM, yang ditamplkan pada LCD. Alat ini menggunakan pulley yang diberi belt dandihubungkan satu sama lain. Untuk menggerakkannya digunakan sebuah motor DC. Tujuanpembuatan system pengukuran kecepatan sudut ini agar masyarakat umum dapat mengetahuisystem pengukuran kecepatan sudut pada dunia industri. Sistem pengukuran inimenggunakan cahaya sebagai pendeteksi suatu kecepatan benda.