ABSTRAKRobot ini dibuat unruk menolong atau membantu orang buta atau cacat mataagar dapat berjalan dengan aman dan mampu menghindari rintangan secara cepat atauresiko lain yang dialami oleh pejalan kaki. Sensor yang diletakan pada bagian depan,atas, samping kiri dan samping kanan pada robot berfungsi sebagai pengendali untukmengecek adanya rintangan. Untuk menjalankannya digunakan roda yangdikendalikan oleh mikroprocessor.Saat digunakan penderita memegang tongkat yang ada pada robot tersebut, halini dilakukan agar robot dapat secara langsung berhubungan dan mengenai tanganpenderita tersebut. Sensor ultrasonik yang diletakan pada begian depan berfungsiuntuk mendeteksi adanya halangan yang ada didepannya dan diletakan diatas untukmengecek adanya lubang, sedangkan sensor yang ada disebelah kanan atau kiri robotberfungsi untuk mendeteksi adanya halangan yang disebelah kanan atau kiri robot.Dengan bantuan sesnor ultrasonik tersebut, robot dapat penderita dapatdituntun agar ia tidak menabrak dinding atau halangan lain. Proses pengontrolannyamenggunakan mikrokontroller Atmel 89S52.