ABSTRAK
Telah dibuat suatu prototype mesin pengisi minuman bebasiskan mikrocontroleryang dapat mengisi air secara otomatis, sistem ini terdiri dari mikrocontroler, sensorwarna TCS230, pompa motor, selenoid, sensor level air / probe, LDR, fungsi darimikrocontroler adalah sebagai pengendali, sensor warna untuk mendeteksi warna gelas,pompa motor untuk mengisi air kedalam gelas, selenoid untuk naik dan turun sensor levelair jika ada gelas maka seleniod akan turun dan jika tidak ada gelas maka selenoid akannaik, sensor level air / probe untuk mendeteksi level air pada gelas jika air sudah penuhmaka pompa motor akan dimatikan, LDR untuk mendeteksi apakah ada gelas atau tidak,pada rancang bangun digunakan bahan dari fiber glass (acrylic).