ABSTRAK
Telah dibuat suatu rancang bangun sistem pemisahan barang berdasarkan warnabarang berbasiskan microcontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untukmempermudah pemisahan barang-barang dengan warna-warna tertentu sehingga dapatditempatkan berdasarkan kesamaan warna yang dimilikinya yang dikontrol secara otomatisoleh sebuah microcontroller. Sehingga akan mempermudah dalam hal pengepakan ataupengemasannya. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor warna TCS230 untuk mendeteksitiga buah warna dasar yaitu merah, hijau dan biru. Sensor tersebut terdiri Photodiodedisusun secara array 8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode dengan filter warna merah, 16photodiode dengan filter warna hijau, 16 photodiode dengan filter warna biru, dan 16photodiode tanpa filter dan rangkaian pengubah arus ke Frekuensi. Output frekuensi inikemudian dibaca dan diproses oleh mikrokontroler yang selanjutnya memberi perintah keactuator untuk bergerak sesuai warna benda yang dideteksinya. Selain itu untukmemperjelas hasil proses microcontroller maka ditampilkan pula dalam tampilan LCD.