Allah senantiasa hadir dan terlihat dalam kehidupan manusia . Keterliabatan itu dilaksanakan Allah dengan mewahyukan diri_nya kepada manusia agar manusia dapat mengenal allah dan menjalin relasi dengan_nya. Allah secara khusus menjalin relasi yang akrab dengan abraham. Relasi yang akrab itu ditunjukan dalam bentuk perjanjian. Allah menjanjikan keturunan dan tanah kepada Abraham (Kej 15) . Janji Allah itu tetap berlaku bagi seluruh keturunan Abraham. Allah mendengarkan seruan orang Israel. Allah memperhatikan kesengsaraan orang Israel. Allah ingin melepaskan mereka dari perbudakan itu, maka allah mengutus Musa untuk membebaskan orang Israel dari Mesir dan membawa mereka menuju tanah terjanji. Pengutusan Musa merupakan tanda kepedulian allah terhadap Israel yang menderita. Musa sendiri diminta untuk berpasrah pada penyelenggaraan illahi. Allah akan hadir dan terlibat aktif. Ia akan menyertai Musa dan orang Israel. Musa tidak perlu takut.