UI - Tugas Akhir :: Kembali

UI - Tugas Akhir :: Kembali

Pengendali posisi berbasis mikrokontroler = Microcontroller based position controller

Systabrani Cidakada; Arief Sudarmaji, supervisor; Prawito, examiner; Lingga Hermanto; Supriyanto, examiner (Universitas Indonesia, 2008)

 Abstrak

ABSTRAK
Telah dibuat alat pengendali posisi berbasis mikrokontroller dengan penggerak
motor DC 24V, digunakan shaft encoder dan OID (opto interrupts device) sebagai
sensor posisi, rangkaian 16 bit Up/Down Counter digunakan sebagai rangkaian
pencacah pulsa dari putaran motor DC ke arah kiri atau kanan, sedangkan untuk
menggerakkan arah putaran motor DC tersebut digunakan rangkaian driver motor DC,
untuk kecepatan putaran motor DC digunakan metode PWM. Rancang bangun mekanik
digunakan dua buah besi as polos tanpa drat sebagai media rel dan besi alloy sebagai
media obyek yang dikendalikan. Dengan menghubungkan as motor DC pada katrol
yang langsung terhubung dengan besi padat alloy melalui ikatan kawat selling maka
besi padat alloy tersebut dapat ditarik bergerak kekiri dan kekanan sesuai input dari set
point. Data input posisi pengendalian di atur dari rangkaian keypad dan diprosese oleh
mikrokontroller, metode yang digunakan menggunakan metode PID, dengan mengatur
nilai parameter PB(%), Ti(ms), dan Td(ms) yang dimaksudkan untuk mendapatkan
hasil pengendalian posisi yang akurat dan stabil. Adapun range jarak pengendalian
mulai dari 0 cm hingga 100 cm

 File Digital: 1

Shelf
 TA-Systabrani Cidakada.pdf :: Unduh

LOGIN required

 Metadata

Jenis Koleksi : UI - Tugas Akhir
No. Panggil : TA-Pdf
Entri utama-Nama orang :
Entri tambahan-Nama orang :
Entri tambahan-Nama badan :
Program Studi :
Subjek :
Penerbitan : Depok: Universitas Indonesia, 2008
Bahasa : ind
Sumber Pengatalogan : LibUI ind rda
Tipe Konten : text
Tipe Media : computer
Tipe Carrier : online resource
Deskripsi Fisik : x, 52 pages : illustration ; 28 cm + appendix
Naskah Ringkas :
Lembaga Pemilik : Universitas Indonesia
Lokasi : Perpustakaan UI, Lantai 3
  • Ketersediaan
  • Ulasan
  • Sampul
No. Panggil No. Barkod Ketersediaan
TA-Pdf 16-17-893320269 TERSEDIA
Ulasan:
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20460974
Cover