Artikel Jurnal :: Kembali

Artikel Jurnal :: Kembali

Prototype robot pemadam api menggunakan fuzzy inference systems berbasis mikrokontroler AVR Atmega 328 / Sumiati, Desmira, Sigit Sasongko

Sumiati; Desmira; Sigit Sasongko (Unisba Pusat Penerbitan Universitas (P2U-LPPM), 2017)

 Abstrak

ABSTRAK
Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan kembali secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada di sekitarnya. Sensor api yang di gunakan untuk mendeteksi api dan mencari titik api dengan cara menilai intensitas cahaya. Untuk memadamkan api di tambahkan pompa mini agar mengeluarkan air yang di kontrol dengan mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroler ATMega328 berfungsi untuk pusat fungsi kendali robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 unutk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai penggerak robot, dan baterai disini berfungsi sebagai catu daya pada robot. Hasilnya adalah, robot ini dapat mendeteksi titik api dan memadamkan api di dalam ruangan.

 Metadata

Jenis Koleksi : Artikel Jurnal
Entri utama-Nama orang :
Entri tambahan-Nama orang :
Subjek :
Penerbitan : Bandung: Unisba Pusat Penerbitan Universitas (P2U-LPPM), 2017
Sumber Pengatalogan : LibUI ind rda
ISSN : 2502065x
Majalah/Jurnal : Ethos Jurnal penelitian dan Pengabdian
Volume : Vol. 5 No. 2, Juni 2017: Hal. 186-198
Tipe Konten : text
Tipe Media : unmediated
Tipe Carrier : volume
Akses Elektronik :
Institusi Pemilik : Universitas Indonesia
Lokasi : Perpustakaan UI, Lantai 4, R. Koleksi Jurnal
  • Ketersediaan
  • Ulasan
  • Sampul
No. Panggil No. Barkod Ketersediaan
03-18-970523241 TERSEDIA
Ulasan:
Tidak ada ulasan pada koleksi ini: 20471793
Cover