Ditemukan 7985 dokumen yang sesuai dengan query
Adrizal, author
Pada skripsi ini dirancang pengendali Model Predictive Control (MFC) Nonlinier pada Coupled-Tank Control Apparatus PP-100. Model yang digunakan adalah Model Nonlinier Hammerstein. Penentuan sinyal kendali yang akan diberikan psida plant dilakukan dengan menggunakan Genetic Algorithm.
Model Nonlinier Hammerstein terdiri dari bagian nonlinier statis yang diikuti oleh bagian linier dinamis. Bagian...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40735
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ramadhian Tasha, author
Teknologi mengalami perkembangan yang sangat pesat, terutama dalam bidang komunikasi dan komputer. Teknologi semakin maju dengan bertambahnya kecepatan data yang diberikan. Namun kecepatan data yang semakin besar juga tidak mencukupi kebutuhan penggunanya karena terdapat hal lain yang diinginkan, yaitu mobilitas. Kedua kebutuhan tersebut dapat diimplementasikan dengan menerapkan konsep jaringan nirkabel...
Depok: Universitas Indonesia, 2006
S40700
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Silalahi, Binawan Parluhutan Fernando, author
Terapi Fotodinamik banyak digunakan dalam penyembuhan penyakit kanker. Dengan menginjeksikan cahaya laser dengan panjang gelombang 635 nm ke tubuh pasien yang telah diberikan photosensitizer drug maka cahaya laser tersebut akan mengaktifkan photosensitizer drug yang selanjutnya bereaksi dengan cara membunuh sel-sel kanker. Laser Semikonduktor sebagai sumber cahaya injeksi mulai banyak digunakan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40252
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Isolator merupakan salah satu komponen terpenting pada sistem transmisi dan distribusi listrik tegangan tinggi. Material yang digunakan secara dominan sebagai isolator selama puluhan tahun ke belakang yaitu keramik. Namun, isolator keramik memiliki kelemahan, antara lain waktu produksi yang lama dan biaya yang cukup tinggi. Oleh karena itu, material epoxy resin...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40750
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Lepas denyar (flashover) merupakan suatu peristiwa kegagalan listrik pada sebuah isolasi udara. Lepas denyar sangat tidak diharapkan terjadi pada peralatan tenaga listrik karena selain merusak isolasi peralatan tersebut peristiwa lepas denyar juga dapat mengganggu sistem tenaga listrik. Sebelum terjadinya lepas denyar biasanya diawali dengan fenomena korona dan peluahan sebagian (partial...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40282
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Pada menara saluran transmisi tenaga listrik dapat ditumpangkan kabel
serat optik yang berfungsi sebagai pengontrolan dari sistem tenaga listrik tersebut
dan untuk kebutuhan telekomunikasi internal. Agar lebih tahan terhadap pengaruh
cuaca dan lingkungan, shielding (selubung) yang digunakan pada kabel serat optik
dibuat dari bahan logam. Dengan adanya shielding ini, maka...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40258
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Kebutuhan akan sebuah sistem pada kendaraan yang mampu memberikan kemudahan bagi pengemudi sekaligus menjamin keselamatan pengemudi dan lingkungan di sekitamya atau mengurangi dampak dari skenario kecelakaan terburuk menjadi alasan dikembangkannya sistem pemandu pengemudi atau driver assistance system (DAS). DAS menggunakan pulsed laser semikonduktor dan photodiode yang diintegrasikan dalam suatu sistem...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40254
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Perkembangan dunia telekomunikasi dalam beberapa dekade terakhir telah mengarah kepada penggunaan komunikasi bergerak, khususnya komunikasi satelit. Keberadaan komunikasi satelit menjadikan kita tidak lagi harus khawatir dengan daerah-daerah terpencil yang sulit dijangkau oleh jenis komunikasi terrestrial ataupun daerah perkotaan yang dihalangi oleh gedung-gedung bertingkat. Untuk mendukung perkembangan teknologi komunikasi satelit ini,...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40697
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Siahaan, Michael Hasudungan, author
Skripsi ini dilakukan sebagai penelitian untuk menganalisa proses pengenalan jenis kawanan ikan dengan metode Hidden Markov Model ( HMM ) dari pendeteksian bentuk fish schooling yang teriihat pada echogram fish finder. Hal ini didasarkan pada teori bahwa ikan mempunyai bentuk schooling atau pergerakan berkelompok dengan struktur dan irama yang unik....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40701
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ari Raptino Hendrotomo, author
Mobile ad hoc network (MANET) mempakan jaringan yang terdiri dari kumpulan wireless mobile host yang membentuk jaringan sementara dimanapun dan kapanpun tanpa adanya dukungan dari infrastruktur yang telah ada, tanpa adanya centralized access network. Setiap node yang terhubung ke dalam jaringan ini akan bertindak sebagai host dan juga sebagai router,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40748
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
