Hasil Pencarian

Ditemukan 37 dokumen yang sesuai dengan query

Hafid Budiman, author

Pengembangan analitik inverse kinematics simulasi dan simulasi pergerakan milling robot 5 derajat kebebasan = Development of analytic inverse kinematics and kinematics simulation of milling robot 5 degree of freedom

Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007

T23316

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Isa Randra, author

Kontribusi suku rescattering pada Hamburan K+p dengan Menggunakan model relativistik pertukaran satu hadron = Rescattering terms contributions on K+p scattering using one-hadron exchange relativistic model

Hamburan K+p dimodelkan sebagai pertukaran satu hadron. Hadron yang dipertukarkan berupa meson skalar σ; meson vektor ρ dan ω; hyperon Λ dan Σ; dan resonans Σ∗ (1385). Besaran yang dihitung adalah spin-averaged differential cross section yang dihitung menggunakan kinematika relativistik serta menggunakan teknik tiga dimensi sehingga tanpa ekspansi gelombang parsial....

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Muzakkiy Putra Muhammad Akhir, author

Hamburan Partikel Berspin-0 dan Berspin-1 2 pada Energi Tinggi = Scattering of Spin-0 and Spin-1 2 Particles at Higher Energies

Hamburan partikel ber-spin 0 dan 1/2 dikerjakan secara teoretis pada energi tinggi. Interaksi yang ditinjau adalah model pertukaran meson berbasis potensial Yukawa dengan penambahan suku spin orbit. Persamaan Lippmann-Schwinger untuk matriks T hingga beberapa suku hamburan ulang dan juga yang mengandung semua suku diselesaikan secara numerik dengan menggunakan teknik 3D....

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013

S46624

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Putu Adi Kusuma Yudha, author

Efek relativistik pada hamburan K⁺n = Relativistic effect on K⁺n scattering

Hamburan K⁺n dihitung dalam basis ruang momentum tiga dimensi (3D). Sebagai input digunakan interaksi yang dijabarkan sebagai pertukaran meson dan hiperon antar kaon dan nukleon. Dua tipe perhitungan dikerjakan, tipe satu menggunakan kinematika nonrelativistik dan tipe dua memakai kinematika relativistik. Perhitungan tipe dua dibandingkan terhadap perhitungan tipe satu untuk melihat...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2014

S55364

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library