Hasil Pencarian

Ditemukan 37 dokumen yang sesuai dengan query

Awrejcewicz, Jan, author

Classical mechanics : kinematics and statics

This book contains classical mechanics problems including kinematics and statics. It contains a basic introduction to classical mechanics, including fundamental principles, statics, and the geometry of masses, as well as thorough discussion on kinematics...

New York: Springer, 2012

e20420300

eBooks Universitas Indonesia Library

Amir Faisal, author

Simulasi dan analisis kinematika desain atap convertible Toyota Soarer UZZ31= Kinematic simulation and analysis of Toyota Soarer UZZ31's convertible roof design

Mobil beratap Convertible sesungguhnya adalah model kendaraan untuk terlihat lebih stylish. Terdapat dua bentuk atap yang digunakan pada mobil-mobil Convertible pada umumnya, yaitu berbahan kanvas (softtop) dan berbahan keras berupa carbon fiber (hardtop) seperti yang penulis desain untuk mobil Toyota Soarer UZZ31 di tulisan ini. Setiap bentuk desain atap memiliki...

Depok: Universitas Indonesia, 2016

S65547

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Weeke Budhyanti, author

Perbandingan kinematika gerak trunkus pada usia anak dan dewasa muda selama gerak melangkah = Kinematical comparison of adult and children s trunk movement during walking / Weeke Budhyanti

ABSTRAK
Tujuan:Penelitian dilakukan untuk mengetahui kinematika trunkus selama gerak melangkah normal pada kecepatan yang dipilih sendiri oleh subjek. Penelitian dilakukan setelah mendapatkan pernyataan lolos kaji etik dengan nomor 783/UN2.F1/ETIK/2015.Subjek: Subjek yang digunakan 44 orang, terdiri dari 5 orang batita(11-24 bulan), 6 orang balita (3-5 tahun), 20 orang remaja (9-13 tahun), dan...

2016

T-Pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Meika Riski Syafrino, author

Simulasi joint trajectory menggunakan inverse kinematic untuk analisis stabilitas humanoid robot = Joint trajectory simulation using inverse kinematics for stability analysis of humanoid robot

ABSTRAK
Kestabilan dari pergerakan kaki adalah salah satu tantangan robot humanoid. Maka desain dalam pergerakan robot menjadi penting. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain gerak jalan menggunakan model kinematika terbalik dan mengukur kestabilan robot menggunakan pendekatan zero momen point. Pemilihan material dan mengukur kekuatan struktur robot menggunakan metode elemen hingga juga dilakukan...

2017

S68965

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library