Hasil Pencarian

Ditemukan 110 dokumen yang sesuai dengan query

Craig, John J., author

Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig

Upper Saddle River, NJ: Pearson/Prentice Hall, 2005

629.892 CRA i

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Andree Dwi Harianto, author

Kalibrasi robot RV-MI dengan pendekatan metode photogrammetri

Dewasa ini, kebanyakan dari waktu produksi dihabiskan untuk memprogram dan memprogram ulang robot. Teknik-teknik baru diciptakan untuk menghidari kejadian sepeti ini, salah satunya adalah pemprograman off-line, membutuhkan keakurasian model kinematik robot. Untuk mewujudkan model ini dibutuhkan pengukuran robot. Posisi yang akurasi dari system robot dapat di karakteristikan digambarkan dalam beberapa cara....

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003

S37294

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Maung Aye Myint, author

Analisis kinematika prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan

Dalam peroncangan sebuah robot, sistem kinematika cukup penting. Bentuk struktur yang dipiIih harus dqnat memberikan suatu korgfigurasi gerakan yang efektif. sendi-sendi pada manipulator harus drpilih sesuai dengan keperluan aplikasi yang dituju. Dalam analisis kinematika, selain memiliki sudut-sudut untuk tiap sendi yang akhirnya dapat membertkan informasi mengenai posisi serta orientasi dari...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S36611

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Coiffet, Philippe, author

An introduction to ROBOT technology

New York: McGraw-Hill, 1982

629.892 COI i

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Muhammad Luqman Sugiyono, author

Rancang Bangun Mekanisme Pelipatan Roda Pendaratan untuk Pesawat Tanpa Awak Kategori MALE = Retractable Landing Gear Mechanism Design for MALE Unmanned Aerial Vehicle

Pesawat udara nir awak (PUNA) kategori medium-altitude, long-endurance (MALE) untuk misi intelijen, pengawasan, akuisisi target, dan pengintaian, yang dikembangkan di Indonesia, baru dilengkapi dengan susunan konvensional roda pendaratan yang tetap dan tidak dapat dilipat ke dalam badan pesawat. Roda pendaratan tetap ini menciptakan gaya hambat dalam jumlah yang signifikan dan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library