Ditemukan 112 dokumen yang sesuai dengan query
Universitas Indonesia, 2005
TA451
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Bondan Raedi, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2005
TA471
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Sigit Arianto, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2006
TA564
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Turnip, Fitria Florida, author
Depok: Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Zedric Immanuel Abetto, author
Skripsi ini membahas perancangan dan prototipe dari robotic finger dengan dua derajat kebebasan yang dikendalikan secara underactuated dan memiliki link atau ruas-ruas jari yang dapat diatur stiffness nya. Metode underactuated ini menggunakan kabel tendon yang berfungsi untuk menggerakkan joint-joint pada robotic finger sehingga dapat meniru gerakan flexion dan extension jari...
Depok:
2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Alexander Ronaldi, author
Seiring dengan berkembangnya zaman, manusia juga semakin membutuhkan alat yang dapat membantu melakukan kegiatan sehari-hari. Robot merupakan alat yang sangat cocok untuk membantu manusia melakukan kegiatannya sehingga pengembangan teknologi robot pun juga semakin maju. Pada umumnya, jenis robot yang mendominasi ialah rigid robot yang merupakan robot yang terbuat dari material...
Depok:
2023
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Jakarta: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2012
629.892 ROB
Buku Teks Universitas Indonesia Library
This book gathers the proceedings of the ISRM 2017, the fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, which was jointly organised by the School of Computing, Engineering and Mathematics at Western Sydney University, Australia and by the IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics.
The respective contributions showcase the...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20510998
eBooks Universitas Indonesia Library
This book gathers the proceedings of the ISRM 2017, the fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, which was jointly organised by the School of Computing, Engineering and Mathematics at Western Sydney University, Australia and by the IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics.
The respective contributions showcase the...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20510998
eBooks Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38720
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
