Hasil Pencarian

Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query

Sciavicco, Lorenzo

Modeling and control of robot manipulators

New York: McGraw-Hill, c1996

629.892 Sci m

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Jediel Billy Ramadhan, author

Pengembangan sistem robot dengan 5 derajat kebebasan untuk aplikasi pengelasan

Perkembangan teknologi manufaktur modern untuk mampu merespon pasar yang sangat dinamis dengan memamerkan produk yang short life-cycle diperlukan peralatan dan proses manufaktur yang flexible serta agile cukup tinggi. Kebutuhan produksi pengelasan yang memerlukan flexible serta agile agar dapat memproses benda kerja yang kompleks dibutuhkan integrasi teknologi permesinan yang sudah ada...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S1169

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Konstruksi mekanik pada robot otomatis

Universitas Indonesia, 2005

TA483

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Sensor garis pada robot otomatis

Universitas Indonesia, 2005

TA484

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Sukihartono, author

Simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik pada bidang dua dimensi

ABSTRAK
Pada simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik ini yang menjadi perhatian selain postur dari robot bergerak itu sendiri adalah gerakan dari badan robot yang berayun-ayun sampai mencapai keadaan mantap. Variabelvariabel seperti sudut kemiringan badan robot (~), perubahan sudut kemiringan badan robot tersebut terhadap waktu W clan keeepatan putaran rods...

1996

S38860

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library