Ditemukan 60 dokumen yang sesuai dengan query
Renaldo, author
Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39933
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
M. Ibnul Gufron, author
Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39853
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Deddy Wijaya, author
Sejak diperkenalkan pertarna kali pada tahun 1965, 'logika fuzzy' (fuzzy logic) terus berkembang dengan pesat dan kini telah digunakan dalarn berbagai bidang. Tugas akhir ini membahas tentang penggunaan logika fuzzy path sistem kendali suhu ruang. Secara garis besar dijelaskan tahapan-tahapan umum dalain suatu sistem kendali dengan menggunakan logika fuzzy (Fuzzy...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 1995
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Syukri Suwandha, author
Logika Fuzzy telah menjadi suatu disiplin ilmu yang sangat berkembang saat ini, dan beragam perangkat dijital telah memanfaatkan sistem Logika Fuzzy dalam melakukan proses penalaran untuk mengambil kesimpu1an. Penerapan Logika Fuzzy tersebut didukung terutama karena aplikasinya sanggup meniru cara berpikir manusia dan mempunyai kemampuan adaptasi yang tinggi. JPEG2000 adalah suatu...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S39986
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Much Chanief Yuniatmoko, author
Dalam kendali mutu rubber, sampel-sampel keluaran Hash drum diambil teratur guna dianalisis di Iaboratorium. Hasilnya disampaikan ke operator untuk diambil aksi yang tepat untuk melengkapi loop umpan balik. Kelambatan proses dan pengukuran yang tidak akurat mengakibatkan banyak operator menunggu dan sering lidak sabar untuk mengubah aliran kata!is lebih dari yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S48871
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Irma Furaida, author
Dalam penelitian ini aplikasi kendali logika fuzzy digunakan pada pengendalian posisi untuk pengaturan kecepatan motor dc. Kendali logika fuzzy diimplementasikan pada Personal Computer (PC) dan programnya dibuat dengan bahasa visual basic 6.0. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi parallel antara PC dengan device yang digunakan. Pengaturan kecepatan motor dc dilakukan dengan...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA482
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Mochamad Rusli, author
Malang: Universitas Brawijaya Press, 2017
511.313 MOC d
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Penerapan teknik kontrol automatis pada pengendalian level dan temperature fluida
menggunakan metoda pengendalian logika fuzzy merupakan sebuah penelitian dalam
skala laboratorium, dimana pada tahapan ini sebuah sistem multivariabel digunakan
sebagai obyek pengendalian. Metode logika fuzzy yang digunakan, akan berperan
didalam memutuskan seberapa besar nilai respon pengendalian yang diberikan pada plant
saat berkerja dalam suatu sistem...
[Universitas Indonesia, ], 2007
S29240
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Andre Yogi Yuniarto, author
ABSTRAK
Dalam skripsi ini akan dibahas salah satu aplikasi logika fuzzy dalam sistem kendali, yaitu pengendali suspensi aktif mobil. Melalui suatu proses perancangan dan data-data dari operator atau hasil ...
2000
S39681
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Bagus Wibisono, author
ABSTRAK
Mekanisme pengendalian rekanan darnh manusia merupakan suatu hal yang sangat penting dilalrukan agar kondlsi manusia tetap teljaga Penggunaan mesin jantung buatm> dalam kondisi tertentu juga membutuhkan suatu mekanisme pengendali dalam menjaga agar tekanan darnh terulama yang diamati ...
2001
S39902
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
