Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 384 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Herwin Suprijono, author
Identifikasi dan kendali helicopter tanpa awak berbasis algoritma neural network = Identification and control unmanned helicopter based on neural network algorithm
Pada penelitian ini, didiskusikan mengenai metode kendali dengan menggunakan algoritma Direct Invers Control. Algoritma DIC yang digunakan berbasiskan pada Neural Networks untuk mendapatkan model identifikasi dan inverse dari plant. Untuk merancang kendali helicopter berbasis Neural Network, maka diperlukan pengumpulan data experiment penerbangan seperti data input kendali ke motor servo berupa...
Universitas Indonesia, 2017
D2274
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Putri Rahmawati, author
Pemantauan getaran secara online pada mesin pompa air untuk mendeteksi kerusakan komponen berbasis artificial neural network = Online vibration monitoring on water pump machine to detect damage component based on artificial neural network
ABSTRAK
Pemantauan getaran vibration monitoring merupakan metode yang masih digunakan sampai sekarang bahkan selalu berkembang dari waktu kewaktu. Metode ini sangat dibutuhkan di industri karena dengan metode ini dapat mengurangi biaya jika terjadi kerusakan pada mesin di industri serta dengan metode ini perawatan pada mesin lebih baik. Pada penelitian ini, telah...
2017
S69823
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Octria Larasati Siswosoebrotho, author
Model prediksi financial distress dengan data mining: suatu studi pada perusahaan non-keuangan yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia periode 2011-2016 = Financial distress prediction model with data mining: a study on non-financial listed firms in Indonesia stock exchange for the period 2011-2016
ABSTRACT
Financial distress merupakan kondisi kesulitan keuangan yang pada umumnya dialami oleh perusahaan sebelum perusahaan tersebut dapat dinyatakan bangkrut. Dengan menggunakan laporan keuangan, kondisi tersebut pada dasarnya dapat diprediksi. Prediksi dari financial distress sangat berguna bagi manajemen perusahaan untuk melakukan tindakan korektif dalam antisipasinya menghadapi kebangkrutan. Model prediksi dari financial distress...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Fajri Rahmadi, author
Pengembangan sistem akuisisi data sinyal otak dengan neuroheadset untuk pengenalan emosi menggunakan backpropagation neural network = Development of brain signal data acquisition system using neuroheadset for emotion recognition using backpropagation neural network
ABSTRAK
Emosi merupakan suatu keadaan psikologis yang dipicu oleh aktivitas sensorik manusia baik secara sadar maupun tidak sadar. Emosi berperan penting dalam kehidupan manusia seperti dalam pengambilan keputusan, dalam mengekspresikan diri, dan lain sebagainya. Emosi dapat dihasilkan menggunakan rangsangan/stimulus tertentu seperti emosi takut dihasilkan menggunakan hal-hal yang menyeramkan seperti gambar pembunuhan,...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Randy Pangestu Kuswana, author
Modifikasi deep learning dengan arsitektur alexnet untuk estimasi pose wajah pada citra dengan derau = Modified deep learning with alexnet for head pose estimator towards a degraded face images
ABSTRAK
Pose estimasi wajah atau head pose estimator merupakan salah satu dari parameter yang penting dalam proses identifikasi wajah dalam bentuk citra muka tiga dimensi. Dikarenakan performanya yang sangat baik, deep learning menggunakan jaringan saraf konvolusi sering digunakan sebagai estimator dari pose wajah. Namun dibalik performanya yang kuat, jaringan saraf konvolusi...
2018
T51433
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Lutfiani Safitri, author
Perbandingan model lee-carter klasik dan umum untuk meramalkan tingkat mortalitas di indonesia dengan menggunakan metode neural network = Comparison of classical lee-carter model and umum lee- carter model for forecasting mortality rate in indonesia with neural network method
ABSTRAK
Mengetahui mortality rate pada masa mendatang sangat dibutuhkan perusahaan asuransi jiwa untuk dapat menentukan besarnya premi yang harus dibayarkan kepada perusahaan tersebut. Dalam penelitian ini akan dilakukan peramalan tingkat mortalita di Indonesia dengan menggunakan Model Lee-Carter Klasik dan Model Lee-Carter Umum. Selanjutnya, pada model Lee-Carter klasik akan dilakukan estimasi parameter...
2018
T51451
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Jemie Muliadi, author
Analisis sistem kendali direct inverse control berbasis neural network untuk UAV quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-v serta komparasinya dengan sistem kendali PID = The analysis of neural network-based direct inverse control system for quadrotor UAV and the inverted-V tail fixed-wing UAV with their comparison to the PID control system
ABSTRAK
Penelitian disertasi ini mencakup analisis Sistem Kendali berbasis Neural Network NN untuk rotorcraft dan Unmanned Aerial Vehicle UAV fixed-wing. Quadrotor dan UAV fixed-wing berekor inverted-V mewakili kedua tipe UAV dengan dinamika terbangnya yang nonlinear, serta kopling-silang yang kuat dan karakteristik under-actuated. Oleh karena itu, metode Direct Inverse Control DIC berbasis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
D2472
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Kandika Bagaskara, author
Ekstraksi fitur sinyal EEG menggunakan non-overlap filter piramida 3D bispektrum wavelet untuk sistem pendeteksi emosi = EEG signal features extraction using non-overlap 3D pyramid filter bispectrum wavelet for emotion recognition system
ABSTRAK
Emosi merupakan hasil dari aktivitas sensorik manusia baik sadar maupun tidak sadar yang dipicu oleh suatu objek atau situasi yang dialami manusia. Dalam dunia medis, emosi sangat berperan dalam kesembuhan pasien, tenaga medis sering kali mempertimbangkan emosi pasien untuk pengambilan keputusan langkah medis yang harus ditempuh. Saat ini, sistem pendeteksi...
2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Afif Widaryanto, author
Desain Pengendali Sistem Pressure Process Rig Menggunakan Kendali Inverse Langsung dan Single Neuron PID Berbasis Backpropagation Neural Network = Design of Pressure Process Rig System Controller Using Direct Inverse Control and Single Neuron PID Based on Backpropagation Neural Network

Perkembangan kecerdasan buatan (artificial intelligence/AI) bergerak semakin cepat dan mengalami kemajuan pesat dalam setiap bidang kehidupan manusia, tak terkecuali dalam dunia kendali industri. Sementara kendali industri mensyaratkan sistem pengendali yang mampu mengatasi perubahan karakteristik secara otomatis serta dapat beradaptasi dengan dinamika perubahan sistem yang diakibatkan adanya perubahan kondisi lingkungan kerja....

2019
T53060
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Geraard Jonathan Raf, author
Implementasi dan evaluasi aplikasi human activity recognition berbasis smartphone dengan menggunakan algoritma LSTM = Implementing and evaluating human activity recognition application smartphone-based using LSTM algorithm
ABSTRAK
Human Activity Recognition merupakan sebuah teknologi yang penting karena dapat diimplementasikan dalam berbagai kebutuhan manusia sehari-hari, seperti mengenai kesehatan manusia. Tujuan dari Human Activity Recognition adalah untuk mengidentifikasi aktivitas manusia yang umum, dimana data yang diterima dapat diteliti lebih lanjut. Seiring perkembangan teknologi, keberadaan komputer dan smartphone sudah tidak dapat...
2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
<<   18 19 20 21 22 23 24 25 26 27   >>