Ditemukan 29 dokumen yang sesuai dengan query
Marcel Antoni, author
ABSTRAK
Perkembangan teknologi pada dunia otomotif telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terkahir. Dunia yang semakin menuntut kenyamanan dan keamanan dalam berkendara membuat produsen-produsen mobil roda empat berlomba-lomba membuat inovasi dalam hal ini. Kenyamanan dan keamanan dalam berkendara dapat ditunjang dari performa mesin, distribusi tenaga, pengereman, suspensi, roda, dan lainnya. Kenyamanan...
2016
S65038
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Syahrial Akbar, author
ABSTRAK
Hidrogen banyak diproduksi oleh teknologi modern seperti steam reforming, oksidasi parsial dan metode gasifikasi batubara. Namun, proses ini memanfaatkan bahan bakar fosil sebagai bahan baku mereka, yang dapat menyebabkan penipisan pada bahan bakar fosil secara global. Dari situasi ini, permintaan untuk menciptakan metode alternatif dalam memproduksi hidrogen menjadi meningkat. Siklus...
2016
S66737
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rise Hapshary Surayuda, author
Model Predictive Control (MPC) merupakan salah satu metode pengendali prediktif yang populer digunakan pada dunia industri. Beberapa keuntungan yang ditawarkan oleh pengendali ini di antaranya adalah kemampuannya dalam menangani sistem multivariabel dengan cukup mudah dan juga kemampuannya untuk memberikan constraint atau batasan tertentu baik pada sinyal pengendali maupun pada keluaran...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51231
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Harry Nofrianz Prakarsa, author
Skripsi ini membahas pemodelan linear dengan penyederhanaan model non-linear pada sistem tiga tangki menggunakan metode AutoRegressive eXogeneous (ARX). Metode ARX tersebut didapat dengan mengambil data masukan dan keluaran dari sistem open loop kemudian memasukkan parameter orde dari sistem linear yang diinginkan. Desain pengendali yang dilakukan pada skripsi ini menggunakan metode...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51402
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ilham Maulana, author
Turbo expander TE dan Model Predictive Control MPC diusulkan untuk digunakan pada unit depropanizer untuk meningkatkan recovery propana dan memperbaiki kinerja pengendalian di unit tersebut. Model yang digunakan dalam MPC adalah model first-order plus dead time FOPDT, yang diuji kinerja pengendaliannya menggunakan pengujian perubahan set point SP dan gangguan, dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Ian Ajrin Rohman, author
Dimetil eter (DME) merupakan senyawa yang potensial untuk dikembangkan menjadi bahan bakar berkelanjutan. Unit purifikasi metanol-air merupakan salah satu unit pada sintesis DME yang penting untuk dikendalikan agar metanol dapat dialirkan kembali ke proses sehingga efisiensi pabrik secara keseluruhan dapat meningkat. Penggunaan multivariable model predictive control (MMPC) pada proses ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Adiro Pradaya Gahana, author
Pada kereta hibrid, salah satu faktor penting dalam operasinya adalah suplai daya yang stabil. Kereta hibrid mengambil daya listrik dari kabel overhead (katener) melalui pantograf. Ketika kereta mencapai kecepatan tinggi, dapat terjadi vibrasi mekanik yang berpotensi terjadinya contact loss antara pantograf dan katener. Hal tersebut dapat menyebabkan ketidakstabilan suplai daya...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Christian Timothy, author
Penelitian ini akan mengembangkan pengendali MIMO Model Predictive Control (MPC) dengan constraints serta ditambahkannya fungsi Laguerre. Metode ini akan diterapkan pada sistem tata udara presisi atau biasa disebut sistem Precision Air Conditioning (PAC) dengan dua masukan, yaitu putaran kipas dan kompresor, dan dua keluaran, yaitu temperatur dan kelembapan relatif. Permasalahan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S54802
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Valentina Galuh Andang Asmara, author
Sistem tata udara presisi merupakan komponen yang sangat penting dalam sebuah ruang pusat data untuk menjaga agar perangkat yang disimpan tidak mengalami kerusakan pada waktu singkat. Sistem ini merupakan sistem multivariabel dan diperlukan untuk menjaga suhu dan kelembaban ruang pusat data pada batasan yang sesuai dengan kondisi kerja peralatan IT,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S56347
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
