Ditemukan 30 dokumen yang sesuai dengan query
Ziegler, Hans, author
Massachusetts: Addison-Wesley, 1965
531 ZIE m
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Huang, L., author
Statics and dynamics of rigid bodies presents an interdisciplinary approach to mechanical engineering through a close evaluation of the statics and dynamics of rigid bodies, presenting a concise introduction to both. This volume bridges the gap of interdisciplinary published texts linking fields like mechatronics and robotics with multi-body dynamics in...
New York: [, Springer], 2012
e20418447
eBooks Universitas Indonesia Library
Rabier, Patrick, author
This book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they...
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2000
e20448492
eBooks Universitas Indonesia Library
Salam Aryanto, author
ABSTRAK
Semakin berkembangnya teknologi. proses pemodelan dalam tiga dimensi saat ini menjadi jauh lebih mudah dari sebelumnya. Namun sebelum menganimasikan sebuah objek tiga dimensi memerlukan rigging secara manual untuk menentukan struktur kerangka
internalnya. Peneliti akan melakukan eksperimen dengan beberapa skenario percobaan terhadap proses rigging untuk menghasilkan animasi kendaraan yang dinamis dengan...
Yogyakarta: Pusat Penelitian dan Pengabdian Pada Masyarakat (P3M) STTA, 2018
600 JIA X:1 (2018)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
M. Rifki Iskandara Mirza, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
T23487
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hesti Prihastuti, author
ABSTRAK
Poliol yang digunakan tersebut merupakan jenis poliol hidroksi metoksi yang diperoleh melalui reaksi epoksidasi, hidroksilasi dan metoksilasi, yang dikenal sebagai polio! HMGMS. Proses pembuatan foam poliuretan dilakukan dengan mereaksikan polioL HMGMS dengan MDI (4,4'-metilen difenil diisosianat) melalui metode one shoot process. Hasil penelitian menunjukkan karakterisasi poliol HMGMS didapat bilangan iod...
Depok: [Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;, ], 2008
S30530
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
In multi-storey steel frame structure, the requirements of lateral load resistance are very critical in the design. Shear wall, core wall and bracing system are commonly applied to resist the lateral loads. However for some case, due to the architechtural requirements, the design of unbraced frame which utilized only the...
624 CANT 1:2 (2006)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Andy Prabowo Pho, author
[ABSTRAK
Adanya peningkatan KLB (Koefisien Lantai Bangunan) pada daerah padat di
Jakarta, memungkinkan para pemilik gedung melakukan perluasan bangunan
secara vertikal dengan menambah struktur baja di atas struktur beton bertulang
eksisting. Seringkali sambungan rigid dipakai pada sambungan kolom dasar
struktur baja di atas struktur beton dengan mengasumsikan terjadi hubungan
menerus antara baja dengan beton. Pada kenyataanya...
2015
T44601
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Rahman Raeyani Kalele, author
ABSTRAK
Penelitian ini membahas karakteristik dinamik dan respon seismik struktur jembatan box girder dengan variasi perletakan rigid, sendi dan fleksibel di atas pilar tinggi. Struktur dengan perletakan rigid dimodelkan sebagai struktur yang memiliki sambungan rigid (rigid) antara pilar dengan girder jembatan, sementara perletakan sendi tidak memiliki ketahanan terhadap momen (moment release)...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S61549
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Sri Rejeki, author
ABSTRAK
Sambungan antara kolom dan balok merupakan bagian dari struktur bangunan yang sangat rawan terjadi kegagalan karena pada bagian ini terjadi transfer gaya antara keduanya serta bagian yang berperilaku sebagai penghubung disipasi energi antarelemen yang disambung. Konsep sambungan semi-rigid telah dikembangkan sejak dulu, beberapa model analitis sambungan semi-rigid balok kolom telah...
2017
S67739
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library