Ditemukan 109 dokumen yang sesuai dengan query
Theresia Diah Kusumaningrum, author
ABSTRAK
Deteksi dan pengenalan wajah merupakan salah satu pengolah citra yang dapat digunakan untuk surveillance pada UAV. Namun kasus pengenalan wajah dan deteksi wajah ini merupakan pekerjaan yang sangat sulit dilakukan karena komputer harus dapat melakukan lokalisasi wajah dengan baik kemudian melakukan klasifikasi wajah. Tesis ini membahas penelitian metode deep learning...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
T-Pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Afti Masfiyah, author
Penelitian ini bertujuan mendapatkan model jaringan saraf tiruan (JST) yang dapat mengklasifikasikan kualitas dan kuantitas spermatozoa pria infertil berdasarkan rekam medis.
Metode: Data rekam medis pria infcrtil merupakan variahel masukan JST, variabel keluaran adalah kesimpuian dari hasil analisa semen. Arsitektur JST pada penelitian ini terdiri dari 3 lapis, yaitu I...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
T33658
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Muhammad Sabila Haqqi, author
Banyak sekali variabel nonlinear didalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengendalikan dinamika penerbangan dari wahana ini. Salah satu metode yang digunakan untuk membangun model dinamik quadcopter adalah Deep Learning berbasis Long Short-Term Memory. Metode pembelajaran yang umum digunakan dalam melatih model adalah offline learning, dimana pelatihan dilakukan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Muhammad Sabila Haqqi, author
Banyak sekali variabel nonlinear didalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengendalikan dinamika penerbangan dari wahana ini. Salah satu metode yang digunakan untuk membangun model dinamik quadcopter adalah Deep Learning berbasis Long Short-Term Memory. Metode pembelajaran yang umum digunakan dalam melatih model adalah offline learning, dimana pelatihan dilakukan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Haris Kasminto Aji, author
Salah satu perkembangan teknologi yang sedang berkembang pesat adalah
teknologi pengenalan pola (patern recognition), seperti pengenalan pola wajah,
sidik jari, dan retina mata. Contohnya diaplikasikan pada security system, sistem
login , dan sebagainya. Pada penelitian ini, diimplementasikan metode baru
pengenalan pola wajah 3-D (3-D face recognition ) dengan menggunakan metode
Fuzzy Manifold. Metode ini tidak...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T34602
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Jemie Muliadi, author
[ABSTRAK
Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) identik dengan misi pengawasan dari udara. Misi ini semakin kompleks mulai dari pengawasan area hingga pengawasan terhadap sasaran yang bergerak. Dalam pengawasan terhadap sasaran bergerak, PUNA membutuhkan informasi posisi sasaran untuk suatu selang waktu ke depan serta membutuhkan sistem pemanduan yang menuntunnya semakin dekat pada...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
T42197
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Tan Prawibowo Joenarto, author
[ABSTRAK
Pengendalian tekanan udara sulit karena sistem tersebut umumnya memiliki konstanta waktu dan time delay yang besar yang mempersulit pengendalian. Tesis ini membahas penelitan menggunakan backpropagasi dengan aritmatika fuzzy untuk mengendalikan sistem Process Pressure Rig (PPR). Pendekatan ini menggunakan gabungan dari kemampuan belajar dari backpropagasi dan kemampuan menghadapi nilai yang awang-awang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
T41633
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Wuri Listyarini, author
Sistem pengenalan wajah dapat dipergunakan untuk mengetahui identitas seseorang, dan sangat berguna pada proses pendaftaran atau akses masuk ke suatu gedung, maupun proses identifikasi seorang kriminal. Pada proses pengenalan wajah, banyak sekali dimensi yang ada, sehingga diperlukan waktu komputasi yang besar. Dengan dipergunakannya FDR maka dimensi dapat dikurangi, sedangkan FALVQ...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T35636
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Pengembangan sistem pengenalan wajah yang optimal akan sangat bergantung pada proses seleksi ciri yang digunakan sebagai basis pada pengenalan pola. Dalam proses seleksi ciri tersebut akan terdapat dua aspek yang akan saling berpengaruh yaitu, aspek reduksi terhadap jumlah data yang digunakan pada klasifikasi dan peningkatan kemampuan pendiskriminasiannya. Dalam proyek mahasiswa...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2004
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
