Ditemukan 42 dokumen yang sesuai dengan query
Sigit Tri Atmaja, author
abstrak
Konsumsi energi listrik nasional mengalami pertumbuhan rata-rata sekitar 4,8
per tahun selama 5 tahun terakhir, salah satunya adalah sektor rumah tangga. Salah
satu solusi untuk mengurangi konsumsi energi listrik pada sektor ini adalah dengan
memonitor konsumsi beban listrik peralatan rumah tangga dan memberikan
informasi ini kembali kepada pelanggan. Salah satu teknik memonitor konsumsi
beban peralatan...
2020
T55181
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Supriyono, author
ABSTRAK
Tesis ini membahas tentang perancangan kendali sistem gerak rotasi quadrotor menggunakan linear quadratic gaussian (LQG) dan simulasi digunakan untuk memverikasi kinerja pengendali. Tujuan dari perancangan adalah mengendalikan sudut roll, pitch dan yaw yang terdapat noise dan disturbance. Parameter model quadrotor diambil dari quadrotor OS4 yang dikembangkan oleh Ecole Polytechnique Federale...
2011
T29926
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Sukma Abadi, author
Tesis ini membahas tentang model Petri Net dari sistem Pembangkit Listrik Tenaga Hibrida (PLTH) yang kompleks, baik dari segi jenis dan jumlah sumber energi listriknya, jenis beban yang disuplai, maupun dari komponen-komponen lain yang digunakan. Sistem PLTH yang dibuat modelnya meliputi 1 unit photovoltaic, 2 unit turbin angin, 1 unit...
Depok: Universitas Indonesia, 2011
T29936
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Adthya Y. H, author
ABSTRAK
Konsumsi energi yang paling banyak pada suatu data centre digunakan untuk
pendinginan peralatan IT. Untuk menghasilkan pendingin dengan konsumsi energi
yang lebih hemat, dapat bekerja pada variasi beban panas yang dihasilkan
peralatan IT, dapat mengendalikan suhu sebesar 20-25 oC, dan kelembapan 40-
55% dirancang sistem presisi tata udara. Penelitian ini akan diimplementasikan
suatu algoritma identifikasi...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42247
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Septian Purnama Salim, author
ABSTRAK
Tema Inverted pendulum banyak diteliti oleh peneliti dunia, salah satu temanya adalah
pemodelan dan perancangan pengendali. Tema inilah yang diambil sebagai tema penelitian
dalam tesis ini. Dalam tesis ini dimodelkan tiga jenis inverted pendulum yaitu Single Inverted
Pendulum, Double Inverted Pendulum, dan Dual Inverted Pendulum. Model matematik dari
ketiga jenis inverted pendulum ini diturunkan...
2013
T38687
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Rina Irawati, author
ABSTRAK
Saat ini pemanfaatan energi terbarukan ke dalam sistem ketenagalistrikan terus meningkat. Meningkatnya penetrasi energi terbarukan ke dalam sistem tenaga listrik skala kecil atau stand alone system, berpotensi menimbulkan gangguan pada kestabilan dan kualitas sistem. Hal ini terjadi karena karakteristik energi terbarukan yang intermittent atau tidak stabil, tidak dapat dikendalikan atau...
2014
T42432
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Laksmi Juwita, author
ABSTRAK
Dalam tujuh tahun terakhir, jaringan fiber optik koheren telah memungkinkan
berkembangnya generasi komunikasi optik digital berkecepatan tinggi. Teknologi transmisi
koheren meningkatkan kapasitas dan jangkauan sistem transmisi fiber optik jarak jauh. Dengan
didukung oleh teknologi laser koheren linewidth sempit, sistem modulasi multilevel, dan sistem
deteksi koheren, transmisi optik digital koheren dapat mencapai bit rate hingga...
2016
T45402
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hari Purwanto, author
ABSTRAK
Teknologi wearable application menjadi salah satu bagian penting dalam
pengembangan Body-Centric Wireless Communication System (BWCS),
diantaranya adalah implementasi wearable antenna. Banyak penelitian tentang
wearable antenna untuk mendukung wearable application, yang bertujuan untuk
mendapatkan karakteristik terbaik, mudah implementasi, safety, dan sesuai
dengan tujuan dan kebutuhan medis, tetapi sebagian besar dari mereka masih
terbatas pada antena yang bersifat...
2016
T45978
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Dhani Elevani, author
Kanker merupakan salah satu penyebab kematian utama di dunia. Deteksi dini memungkinkan dilakukannya penanganan yang lebih baik, diantaranya menggunakan teknologi Computed Tomography (CT) dan Magnetic Resonance Imaging (MRI). Akan tetapi, teknologi tersebut masih memiliki permasalahan terkait biaya, ukuran, serta kompleksitas peralatan. Salah satu modalitas alternatif pencitraan obyek untuk diagnosa medis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T46080
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Johannes, author
ABSTRAK
Penelitian terkini navigasi mobil umumnya ditujukan pada pengembangan mobil otonom dan teknologi kendaraan. Penelitian tersebut memanfaatkan data jarak, gambar jalan, data koordinat, putaran kemudi, dan kecepatan mobil untuk memberikan rekomendasi navigasi putaran kemudi. Namun metode tersebut sulit diaplikasikan pada mobil secara umum. Penelitian ini difokuskan untuk membantu pengemudi dalam berkendara...
2016
T45884
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
