Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Mesin otomasi produksi genteng yang dibuat meliputi konstruksi dan penempatan komponen-komponen serta sensor-sensor pada mesin genteng, yang terdiri dari katup solenoid, silinder pneumatik, elektrik vakum pneumatik, motor reversible, elemen pemanas, thermostat, sensor magnet dan sensor photoelektrik. Operasi mesin ini dikendalikan oleh PLC untuk mengatur proses kerja mesin mulai dari awal sampai akhir dengan memanfaatkan sinyal-sinyal dari sensor-sensor yang telah disediakan, sehingga dapat dihasilkan cetakan genteng yang baik.Bahan baku genteng yang digunakan dari adonan tanah liat lunak dengan kandungan air tertentu, dimasukkan ke dalam cetakan genteng. Bahan baku yang masuk melalui konveyor masukan diangkat dengan vakum pneumatik dan diletakkan pada alat "Press". Pada alat press tersebut di sediakan dua buah pemanas, satu pada cetakan bagian atas dan satu pada cetakan bagian bawah. Setelah bahan genteng menjadi bentuk genteng kemudian diangkat kembali dengan vakum pneumatik dan dipindahkan ke rak konveyor keluaran. Selanjutnya proses akan berulang secara otomatis dikendalikan oleh PLC. Pada vakum digunakan kontak vakum pneumatik untuk mendeteksi terangkat tidaknya bahan baku atau genteng hasil cetakan. Pada konveyor rak genteng digunakan sebanyak dua belas rak dimaksudkan supaya kondisi genteng yang ada pada rak tidak perlu langsung diambil oleh operator untuk menunggu proses pengeringan terlebih dahulu sampai ke dua belas rak terisi genteng. Hasil produksi mesin otomatis ini rata-rata dalam satu menit adalah 14 buah genteng."

"Dalam tesis ini dirancang suatu pengendali untuk proses-proses pengolahan air yang dengan PLC (Programmable Logic Control). PLC tersebut diprogramkan berdasarkan urutan-urutan proses yang telah ditentukan dengan waktu tertentu, yang terdiri dari proses pengolahan air, proses cuci filter, proses regenerasi resin, proses regenerasi anion, proses regenerasi kation, proses pembilasan tangki 2, proses pengeringan tangki 2, proses pengeringan tangki 2 dengan kompresor, proses periksa konduktivitas. Proses-proses tersebut diprogramkan pada PLC dengan mengatur bukaan-bukaan katup yang sesuai. Untuk penerapan bagi pengendali tersebut diatas, dibuat suatu simulator dengan komputer pribadi. Model matematis dari proses yang disimulasikan tersebut, diturunkan berdasarkan sifat - sifat fisika proses tersebut. Agar hasil simulasi dapat dilihat dalam waktu yang relatif singkat, dilakukan Skala waktu 1 : 60. Keluaran simulasi berupa ketinggian air pada tangki 1 dan 2 serta konduktivitas dari air yang dihasilkan ditampilkan pada panel berupa penyalaan LED dan gerakan jarum voltmeter analog. Hubungan simulator dengan PLC dilakukan melalui suatu antarmuka dengan pengalamatan yang tertentu, sehingga terdapat komunikasi antara PLC dan simulator melalui antarmuka tersebut."

"Telah dibuat sebuah modul alat peraga proses pengisian air minum kemasan otomatis dengan menggunakan sistem conveyer dan dikendalikan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Pada perancangan alat peraga ini digunakan sensor proximity kapasitif dengan nomor seri E2K-C25MF1 tipe normally open yang berguna untuk mendeteksi level ketinggian pengisian air dalam kemasan dan sensor photoelectric yang dibuat oleh pabrikan Sunex tipe EX-D200E yang digunakan untuk mendeteksi kemasan yang bergerak di atas conveyer. Dengan menggunakan kedua sensor tersebut PLC dapat memonitor dan mengkontrol proses pengisian dan pengemasan secara otomatis. "

"Pada Skripsi ini dibuat program simulasi proses batch dengan menggunakan teknik pemrograrnan berorientasi objek sehingga dapat dilihat kondisi dinamis dari proses tersebut pada layar monitor. Simulasi ini dibuat untuk dapat mewakili proses pencampuran alkali dan polimer di industri. Proses pencampuran ini merupakan sistem 4 tangki dan memiliki 6 buah pompa untuk mentransfer fluida masuk ke sistem dan keluar dari sistem dan dapat memberikan respon terhadap pengendalian yang dilakukan oleh PLC dari luar komputer. Sebagai pengendali operasi proses batch tersebut digunakan PLC TSX 17-20 Tefemecanique. Operasi proses dituliskan dengan deskripsi verbal, kemudian diprogramkan dengan diagram ladder. Untuk dapat menghubungkan simulator proses batch dengan PLC dibuat rangkaian antar muka yang mengadopsi rangkaian PPI 8255 dengan penambahan rangkaian opto­ isolator."

"LC merupakan pengendali yang sangat Iuas penggnnaannya dalam bidangindustri. Seiring dengan berkembangnya kebutuhan pengendalian proses dalamindustri, fasilitas pongendali dalam PLC pun lurut dikembangkan. Dalam PLCgenerasi barn, seperti yang dignnakan dalam skripsi ini, telah terintegrasi fungsi-fungsi pengendali proses seperti PID dan fuzzy.Dalam skripsi ini. digunakan PLC. Modicon Micro 3122 untukmengendalikan suatu sistem dua tangki (Coupled Tanks CEIOS). Pengendaliansistem tersebut dilakukan untuk mengendalikan tinggi air pada tangki 2 denganmasukan pada tangki 1. Pengendali yang digunakan adalah pengendali PID yangparameter-parameternya ditala secara on-line dengan menggunakan algoritma fuzzy,atau biasa disebut Fuzzy-PID. Pemrograman PLC dibuat dengan bantuan softwarePL7 Pro V4.0 yang merupakan bagian integral dari PLC tersebut denganmenggunakan bahasa pemrograman Strubtured Text. Prancangan pengendali dibuatagar pengendalian dapat dilakukan melalui jaringan ethemet dan intemet.Setelah masing-masing sub sistem diuji dan kemudian di integrasikan menjadisebuah sistem, dilakukan beberapa uji coba untuk mengamati kinerja sistem sertapengendali yang telah dirancang. Uji coba tersebut meliputi uji coba tanpapengendali dan dengan pengendali. Pada uji coba dengan pengendali dilakukanpembandingan antara pengendali Fuzzy-PID dan PID dcngan parameter retap. Ujicoba dengan pengendali ini mencakup uji coba dengan setpoint tetap, dengansetpoint berubah-ubah, dengan porubahan parameter sistem, dan dengan gangguandari Iuar.Dari beborapa uji coba yang dilakukan, dapal disimpulkan bahwa sistemdapat bekerja dengan baik. Pengendalian dengan menggunakan algoritma Fuzzy-PIDmampu mengatasi berbagai keadaan sistem dengan hasil yang lebih baikdibandingkan pengendali PID dengan parameter tetap. Dengan demikian, terbuktibahwa PLC merupakan salah satu pengendali yang dapat diandalkan dalampengendalian proses-proses industri. "

"Sistem coupled-tank merupakan konfigurasi yang digunakan pada industri dalam hal pengendalian ketinggian air, biasanya dengan metode pengendalian proportional, integral, derivative (PID). Namun, metode lain seperti reinforcement learning (RL) juga bisa diterapkan. Metode RL dapat dikombinasikan dengan programmable logic controller (PLC) yang sering digunakan dalam proses industri. PLC mengontrol ketinggian air dengan membaca data dari water level transmitter dan mengatur bukaan control valve berdasarkan algoritma RL yang sudah dilatih untuk mencapai kontrol optimal. Algoritma RL yang digunakan adalah twin-delayed deep deterministic (TD3) policy gradient. Performa algoritma ini diukur menggunakan parameter seperti overshoot, rise time, settling time, dan steady-state error, lalu dibandingkan dengan pengendali PID konvensional. Hasil simulasi dan pengujian pada hardware menunjukkan bahwa algoritma RL menghasilkan overshoot sebesar 6.59% dan steady-state error sebesar 3.53%, di mana steady-state error ini terjadi karena sensor yang sensitif sehingga data ketinggian air tidak pernah terekam konstan dan stabil. Sebagai perbandingan, pengendali PID memiliki overshoot sekitar 23.38% dan steady-state error terkecil berkisar pada 7.15%, yang berarti pengendali RL sudah memiliki performa yang lebih baik dibandingkan pengendali PID.

---

Coupled-tank system is a configuration commonly used in industry, mainly for water level control with proportional, integral, and derivative (PID) control method. But, other methods like reinforcement learning (RL) can be implemented for this control problem. This RL method can be combined with programmable logic controller (PLC) which is often used in industry process. PLC will control water level by reading data from water level transmitter and controlling a control valve opening according to a trained RL algorithm to gain an optimal control. The RL algorithm used is twin-delayed deep deterministic (TD3) policy gradient. The algorithm’s performance will be measured by parameters such as overshoot, rise time, settling time, and steady-state error, and then compared with the conventional PID control method. According to the results from simulation and from the real hardware, the overshoot value that happens is only in the range of 6.59% with the smallest steady-state error value ranged around 3.53%, which happens due to the sensitive sensor so that water level data never recorded at a constant and stable state. For comparison, the PID control has an overshoot around 23.38% and smallest steady-state error around 7.15%, which means that the RL control method has a better performance than the PID control method."