Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 158665 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Universitas Indonesia, 1998
S28398
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Universitas Indonesia, 1997
S28282
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Harriyanto
"ABSTRAK
Telah dibuat sebuah pengendalian pengepakan bubuk. Secara umum, alat ini
terdiri dari motor dc, solenoid valve, dan silinder kerja ganda sebagai penggeraknya.
Mesin ini akan memproduksi deterjen yang akan dibungkus dengan plastik (PVC), yang
terlebih dahulu dibuat menjadi kantong. Ukuran dari plastik pembungkus ini adalah (9,5 x
10) cm2 berbentuk kotak. Pengendalian yang dilakukan terhadap alat ini menggunakan
PLC yang dimana PLC mengendalikan kerja silinder kerja ganda melalui solenoid valve
dan juga motor DC.

ABSTRACT
Has created a powder packing control. It consists of dc motors, solenoid
valve, and double acting cylinder as actuators. The machine will product packed
detergent with PVC as the package. The size of this package is (9.5 x 10) cm2
with square form. Control is performed on this instrument by PLC which PLC
which controls the working cylinder through a solenoid valve double work and
also a DC motor."
2010
TA1109
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
TA2767
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Irham Fahmi
Depok: Rajawali Pers, 2022
658 IRH p
Buku Teks SO  Universitas Indonesia Library
cover
Ardi Ferdyhana
"Sistem pengendalian ketinggian air merupakan aplikasi yang umum digunakan dalam bidang industri otomasi. Aplikasi dari sistem ini berguna untuk menjaga nilai ketinggian air yang dibutuhkan dalam proses kontrol. Pada penelitian ini, sistem pengendalian ketinggian air dibuat dalam skala lab dengan menerapkan sistem kendali menggunakan reinforcement learning dengan policy gradient agent. Pada plant yang dibuat ini terdapat perangkat keras programmable logic controller (PLC), control valve, flow transmitter dan water level transmitter. Perangkat keras tersebut dihubungkan ke MATLAB dan Simulink menggunakan OPC server sebagai jalur komunikasi dua arah. Implementasi policy gradient agent pada sistem pengendalian ketinggian air digunakan dalam dua kondisi yaitu simulasi dan plant. Parameter yang digunakan untuk menentukan performa pengendalian adalah overshoot, rise time, dan settling time. Berdasarkan hasil pengendalian yang didapatkan, terdapat nilai overshoot yang cukup kecil, yaitu 0.38 % pada simulasi dan sebesar 2,92 % pada plant.

Water level control system is a commonly used application in industrial automation. The application of this system is useful for maintaining the value of the water level needed in the control process. In this study, the water level control system was made on a lab-scale by implementing a control system using reinforcement learning with a policy gradient agent. In this plant, there is a programmable logic controller (PLC), control valve, flow transmitter, and water level transmitter. The hardware is connected to MATLAB and Simulink using an OPC server as a two-way communication line. The implementation of the policy gradient agent in the water level control system is used in two conditions, namely simulation and plant. The parameters used to determine the control performance are overshoot, rise time, and settling time. Based on the control results obtained, there is a fairly small overshoot value, namely 0.38% in the simulation and 2.92% in the plant."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Universitas Indonesia, 2004
S29050
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Widdyharto Agustriaji
"ABSTRAK
PLC (Programable Logic Controller) pada dasarnya adalah sebuah komputer
yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Pada alat tugas akhir
penulis, PLC digunakan untuk mengontrol Mesin Pencetak kartu Nama. Cara kerja
mesin yang dikontrol yaitu mencetak kartu nama yang kosong menjadi bertuliskan
tulisan seperti kartu nama. Prinsip Kerja mekanis yang digunakan yaitu menggunakan
screen cetak berbahan sutera halus. Screen terlebih dahulu telah di buat negatif dan
diletakkan di atas kertas kosong dan di beri tinta pada permukaan screen, dan di gosok.
Kemudian tinta pada permukaan atas screen akan merembes ke permukaan bawah
screen dan menempel pada kertas kosong. Dan tinta yang menempel hanya sesuai pada
cetakan negatif screen. Mesin yang dikontrol menggunakan penggerak mekanik angin
yaitu pneumatik. Penulis menggunakan double acting silinder yang diberi tekanan
tertentu sesuai kebutuhan. Silinder pneumatic disuplai udara bertekanan oleh
compressor dan dilumbrikasi kemudian didistribusikan ke arah kerja silinder oleh
elektronik valve. Controller yang digunakan adalah PLC jenis OMRON CPM 1A.
Penulis menggunakan metode pemograman set timer on, interlock, counter, dan set dan
reset memori kerja. Berdasarkan blok doagram yang telah dirancang oleh penulis maka
dibuat program otomatis dengan metode sebagian set dan reset dan sebagian timer on.
Program Bagian lain yang akan diaktifkan maka diset dari input dan program bagian
lain yang ingin dimatikan maka direset oleh input. Input dapat berbentuk input mekanis
berupa tombol push button atau memori kerja. Penulis merancang blok diagram
seefesien mungkin sesuai dengan fungsi dari pada mesin yang di kontrol. Dan program
dibuat sesederhana mungkin dan fungsional, mudah dalam pengerjaan dan
pembaharuan program. Mesin dan program yang penulis rancang diharapkan dapat
bermanfaat untuk kegiatan praktikum PLC dan Pneumatic, serta dikembangkan untuk
menjadi sebuah mesin produksi kartu nama yang sesungguhnya layak untuk dijual
kepada masyarakat umum."
2007
TA588
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
cover
Fangidae, Harry
Depok: D3 AKK FKM UI, 2003
658.4 HOR d
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>