Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKWaktu tunda serta panjang antrian maksimum adalah dua hal yang perlu diperhatikan dalam merancang atau mengevaluasi suatu jaringan komunikasi data.Dalam penelitian ini dibahas suatu pembuatan model simulasi dari rangkaian seri dan paralel dua buah M/M/1. Model ini diharapkan dapat dipergunakan untuk membuat suatu rangkaian umpan balik. Dan pada akhirnya nanti jika semua rangkaian dasar ini digabungkan akan membentuk suatu jaringan paket yang kompleks, sesuai dengan keadaan sebenarnya."

"Java Remote Method Invocation (RMI) dan Java CORBA adalah salah satu cara alternatif untuk membangun aplikasi terdistribusi. Java RMI dan Java CORBA memungkinkan programmer untuk membuat aplikasi terdistribusi dimana dari remote objects dapat diminta (invoked) dari adapter yang berada pada host yang berbeda dalam suatu jaringan. Dalam tugas akhir ini penulis mendemonstrasikan Java RMI dan Java CORBA yang digunakan untuk mengimplementasi algoritma Integral Monte Carlo dan perkalian matrik (Matrix Multiplication) terdistribusi yang berjalan pada jaringan internet (menggunakan protocol TCP/IP). Hasil eksperimen menunjukkan akselerasi waktu eksekusi yang cukup signifikan untuk masing masing prosesor. Hasil ini diharapkan menjadi masukan bagi para pengguna dalam mengembangkan aplikasi berbasiskan komputasi terdistribusi."

"ABSTRAKTesis ini membicarakan model histeresis bahan ferroelektrik dengan meninjau teori dinding domain. Model dibuat melalui dua tahap. Pada tahap pertama membuat relasi anhisteresis Langevin dan Ising spin dengan memasukkan interaksi antar dipol. Pada tahap kedua histeresis ditinjau dengan teori dinding domain. Kurva model divalidasi dengan kurva eksperimen bahan PMN-PT-BT [ Pb(Mg,Nb)O3-PbTiO3-BaTiO3 ]. Diperoleh koefisien Pearson kurva model terhadap kurva eksperimen sebesar 0.9988. Dengan demikian kurva histeresis hasil simulasi adalah valid. Studi kurva histeresis bahan ferroelektrik PZT4 , PZT5A, PZT5H, PMNT [ Pb(Mg,Nb)TiO3 ] kristal tunggal, BZT [Ba(Zr,Ti)O3)], bahan BT-BZ (BaTiO3-BaZrO3) film tipis dan PZT [ Pb(Zr,Ti)O3 ] film tipis memperoleh harga koefisien Pearson r2 lebih besar dari 0.97 untuk model Langevin maupun Ising spin. Hal ini menunjukkan model Langevin maupun Ising spin baik digunakan untuk studi kurva histeresis berbagai bahan ferroelektrik. Bahan PZ26 (PbZrO3) kurang baik menggunakan model berbasis dinding domain, karena kurvanya tidak simetri.

---

ABSTRACTThis thesis addresses the modeling of hysteresis in ferroelectric materials through consideration of domain wall theory. The model is developed in two steps. In the first step, anhysteresis relation of Langevin and Ising spin is obtained with dipol interaction. In the second step, hysteresis is incorporated through consideration of domain wall theory. Curve model is validated through curve experiment PMN-PT-BT [ Pb(Mg,Nb)O3-PbTiO3-BaTiO3 ] material. Pearson coefficient for curve model is more than 0.99. So curve model is valid. Curve hysteresis ferroelectric studies of PZT4, PZT5A, PZT5H, PMNT [ Pb(Mg,Nb)TiO3 ] single crystal, BZT [ Ba(Zr,Ti)O3)], BT-BZ (BaTiO3-BaZrO3) thin film and PZT [ Pb(Zr,Ti)O3 ] thin film materials yields Pearson coefficient more than 0.97 for Langevin and Ising spin model. It shows that Langevin or Ising spin model is good for studying hysteresis curve of ferroelectric materials. PZ26 (PbZrO3) material is not appropriate with model based on domain wall theory, because of asymetri curve."

"Generic Model Based Control (GMBC) mempakan suatu metode kendali adaptif yang menggunakan algoritma genetika dan model maternatika dari plant yang dikendalikan untuk mencari parameter pengendali yang optimal untuk meminimalisasi error antala keluaran plant dengan referensi masukan Pada metode ini, algoritma genetika digunakan untuk menala parameter pengendali sehingga mampu beradaptasi dengan keadaan operasi plant pada saat itu. Sistem lengan robot planar dua link merupakan sistem multi-input multi-output (MIMO) yang nonlinier serta memiliki parameter yang berubah terhadap waktu sehingga sangat kompleks dilihat dari sudut pandeng sistem kendali. Pada pengendali an sistem lengan robot dengan GMBC ini digunakan dua buah pengendali PID, masing- masing untuk sendi pertama dan sendi kedua. Parameter pengendali tersebut ditala oleh algoritma dan diperbaharui nilainya setiap waklu update. Pengendalian dengan GMBC ini dimaksudkan agar pengendali PID dapat beradaptasi dengan baik sehingga sistem lengan robot mempunyai keluaran yang memenuhi spesifikasi yang diinginkan, yaitu dengan settling time yang cepat dan steaafy stare error yang minimal. Sirnulasi pengendalian posisi lengan robot planar dua link ini dilakukan dengan software Matlab versi 5.3. Pada simulasi pengendalian dengan GMBC dilalcukan tiga macam uji coba. Pada uji coba pertama dan kedua, parameter link pertama sama dengan parameter link kedua dimana pada uji coba pertama parameter model sama dengan parameter plant, sedangkan pada uji coba kedua parameter model berbeda dengan parameter plant. Pada uji coba ketiga, parameter link pertama berbeda dengan parameter link kedua dimana parameter model sama dengan parameter plant. Dari hasil simulasi terlihat bahwa dengan proses adaptasi tersebut dapat diperoleh keluaran yang dapat mengikuti referensi masukan dengan spesitilrasi tanggapan waktu seperti yang diinginkan."