Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Sistem interface multi sensor SHT berbasis PC untuk digunakan pada aplikasi model rumah kaca telah berhasil dibangun. Sistem ini mampu mengatasi keterbatasan DAQ LabJack tipe U12 yang hanya mempunyai interface untuk satu buah sensor SHT. Sistem ini dikembangkan pada aplikasi rumah kaca yang membutuhkan pemantauan dan pengendalian kelembaban - temperatur pada jumlah yang cukup besar. Analog switching telah dipilih dan dirancang untuk menghubungkan interface DAQ labjack tipe U12 ke multi sensor SHT. Analog switching dikembangkan sebagai pengatur lalu lintas data yang terprogram secara otomatis melalui PC. Modifikasi perangkat lunak interface DAQ juga telah dilakukan untuk menyesuaikan penambahan multi sensor SHT. Perubahan penamaan port-port DAQ untuk aplikasi multi sensor SHT juga telah dilakukan. Hal ini bertujuan untuk memudahkan user pengguna dalam mengakses parameter kelembaban dan temperatur. Sebuah pengendali boolean logic digunakan untuk menguji kemampuan multi sensor SHT dan dilengkapi dengan humidifier sebagai aktuator. Hasil pengujian menunjukkan sistem tersebut mampu melakukan komunikasi pada 4 buah sensor SHT secara bersamaan.

---

SHT multi sensor interface system based on PC for use in applications models of greenhouses have been built. The system is able to overcome the limitations DAQ Labjack U12 types which have only a single interface for sensors SHT. This system was developed in greenhouse applications that require monitoring and control of humidity - temperatures in sufficient quantities big. Analog switching has been designed to connect interface DAQ Labjack type U12 to multi sensor SHT. Analog switching developed as data traffic is automatically programmed via PC. DAQ interface software modifications have also been made to adapt Extra multi sensor SHT. Naming change ports DAQ applications SHT multi sensor has also been done. It aims to facilitate users users can access the parameters of humidity and temperature. A boolean logic controller is used to test the ability of multi-sensor SHT and is equipped with a humidifier as an actuator. The test results show The system is able to communicate to a four SHT sensors are simultaneously."

"Sebuah sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC dengan Ethernet-DAQ telahberhasil dikembangkan. Sistem ini dibuat dengan tujuan memperbaiki efisiensi daripenelitian sebelumnya yaitu sistem kendali dan kontrol rumah kaca dengan PC danUSB-DAQ. Keunggulan sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC denganEthernet-DAQ dibandingkan sistem sebelumnya yaitu pada sistem ini sebuah PCdapat mengontrol dan mengendalikan beberapa rumah kaca sekaligus, sehinggakebutuhan PC pada sistem yang lama dapat direduksi. Dalam penelitian ini suatumodel rumah kaca dibangun untuk menguji sistem yang dibuat. Pengontrolankelembaban dilakukan melalui proses ventilasi yang dikendalikan oleh fan sertapemberian kelembaban dengan menggunakan humidifier. Pengujian dimulai denganmemberikan nilai set point pada PC, kemudian sistem dijalankan dan sistem akanbekerja menurunkan kelembaban dengan menjalankan kipas bila kelembaban dalamrumah kaca lebih besar dari set point sebaliknya sistem akan menaikkan kelembabandengan cara menjalankan humidifier bila kelembaban dalam rumah kaca lebih kecildari set point. Sistem yang digunakan untuk mengendalikan kelembaban padapenelitian ini yaitu sistem kendali ON-Off dan sistem kendali Proporsional IntegralDerivative (PID) yang keduanya dapat dipilih oleh user."

"Suatu aplikasi sistem kendali berbasis logika fuzzy untuk mengendalikan kelembabanpada model rumah kaca telah berhasil dikembangkan. Sistem kendali fuzzy logicdiimplementasikan pada Personal Computer (PC) yang dihubungkan denganbeberapa sensor dan beberapa aktuator. Sensor temperatur dan kelembaban yangdigunakan untuk mendeteksi kelembaban pada model rumah kaca adalah SHT11.Pengaturan kelembaban dilakukan dengan mengatur kecepatan aktuator berupa kipasyang didasarkan pada proses ventilasi. Jika kelembaban dalam model rumah kacasewaktu-waktu berada di luar set point maka sistem kendali fuzzy logic melalui PCrumah kaca secara otomatis akan mengaktifkan aktuator untuk mengembalikankondisi kelembaban sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Sistem kendali fuzzylogic mempunyai dua input crisp yaitu error dan perubahan error kelembaban sertamempunyai 1 crisp output yaitu banyaknya putaran kipas. Pengujian fuzzy dilakukandengan menggunakan dua metode defuzzifikasi yaitu dengan COA (Center Of Area)dan MOM (Mean Of Maxima). Dari hasil penelitian didapatkan bahwa sistem kendalifuzzy mampu mengendalikan kelembaban pada model rumah kaca dengan ketelitianyang optimal."

"Pembuatan sistem eksperimen impuls berbasis PC telah berhasil dilakukan. Sistem eksperimen impuls ini terdiri dari sensor Piezoresistive (Flexiforce), rangkaian pengkondisi sinyal, dan DAQ. Sensor diletakkan pada modul mekanik untuk mengamati perubahan gaya akibat diberikan beban pada modul mekanik. Rangkaian pengkondisi sinyal menghasilkan tegangan yang dibaca oleh PC melalui perangkat SST DAQ. Perancangan perangkat lunak menggunakan program visual basic dan macromedia flash. Eksperimen impuls dilakukan dengan menggunakan bola tenis dengan massa 32,2 gram, dan ketinggian bervariasi dari 10 cm sampai 50 cm. Hasil nilai impuls yang didapatkan untuk variasi tersebut dihitung dengan menggunakan dua metode, pertama dengan selisih momentum awal dan momentum akhir. Kedua, dengan menghitung luas kurva pulsa impuls kedua. Nilai impuls yang didapatkan untuk variasi ketinggian dengan metode pertama yaitu antara 0,065 Ns sampai 0,014 Ns. Dan untuk metode kedua, yaitu antara 0,051 Ns sampai 0,079 Ns. Pada eksperimen ini ketinggian dibatasi hanya sampai ketinggian 50 cm, karena tegangan sensor untuk impuls yang terjadi pada ketinggian tersebut sudah maksimal. Dari eksperimen ini dapat diamati bahwa ketinggian berpengaruh terhadap perubahan momentum yang terjadi saat tumbukkan.

---

The impulse experiment based on PC has successfully done. This impulse experiment consist of Piezoresistive sensor, signal conditioning circuit, and DAQ. The sensor put in mechanical module which detect force changing on module. The signal conditioning circuit gives an output voltage that will be read by PC using SST DAQ device. Design of software use Visual Basic and Macromedia Flash programme. The impulse experiment has been done using tennis ball with 32,2 gram of mass, and height variation from 10 cm to 50 cm. The impulse calculated using two method, calculate momentum difference before and after collision, and calculate area under impulse curve. The result from the first method is between 0,065 Ns to 0,014 Ns, and from the second method is between 0,051 Ns to 0,079 Ns. In this experiment, the height limited until 50 cm, because the output sensor has reach its maximum value. From this experimen, we can observe that the height influence momentum changing."

"Sebuah "Remote Control Client (RCC)" yaitu sebuah piranti berbasis PC yang digunakan untuk berinteraksi secara langsung dengan suatu atau lebih Server dari sebuah sistem instrumentasi, telah berhasil dikembangkan. Server yang dikendalikan, digunakan untuk aplikasi pengontrolan kelembaban pada sebuah model rumah kaca. RCC yang dirancang mampu mengetahui dan melakukan pengaturan parameter-parameter pada sistem pengendalian kelembaban yaitu parameter Time Sampling, Server Status, Set Point, PID, Fuzzy, Sensor dan Actuator. Selain itu RCC juga mampu melakukan komunikasi dengan Server untuk meminta data hasil pengukuran yang sedang berjalan secara Real Time maupun data pengukuran yang tersimpan di dalam Data Logger. Sistem ini diimplementasikan dengan mengunakan koneksi TCP/IP pada sebuah jaringan komputer. ActiveX Windows Socket digunakan sebagai komponen pelengkap untuk dapat berinteraksi dengan jaringan. Sebuah visualiasi yang user friendly menjadikan RCC mudah digunakan. Serangkaian pengujian untuk melihat kemampuan dan unjuk kerja sistem telah dilakukan. Hasil pengujian memperlihatkan sistem dapat bekerja secara optimal sesuai dengan rancangan yang dibuat.

---

Have been developed a "Remote Control Client" (RCC) device based on personal computer used to direct interaction with one or more Server Greenhouse Humidity Control System Models. Those system was created to have capability for monitoring and controlling parameters Greenhouse control system likes, Time Sampling, Set Point, PID, Fuzzy, Sensor, and Actuators. Remote Control Client features includes able to do data transmission with Real Time or take from Greenhouse control system Data Logger. Implementation this system used TCP/IP connection on network computer. To eqiup interaction with network computer, RCC used ActiveX Windows Socket Programming. A great visualization and user friendly became RCC programming more easy to used for controlled systems Greenhouse. This system have been tested to make sure with every condition, for looking how realy good this sistem work. The result is show the system can work good and optimal same with the concept."

"Penggunaan sistem otomasi berbasis Programmable Logic Control telah banyak digunakan dalam dunia industri di Indonesia, namun perkembangan yang terjadi di sekolah-sekolah kejuruan dan perguruan tinggi masih jarang dirasakan penggunaannya, khususnya di Departemen Teknik Mesin UI. Sedangkan PLC telah banyak beredar di Indonesia antara lain Festo, Omron, Siemens dan lain-lain. Hal inilah yang menjadi alasan perlu adanya suatu modul pelatihan demo rig tnengenai Programmable Logic Control sebagai sarana pembelajaran bagi mahasiswa untuk membantu dalam proses perkuliahan yang berkaitan dengan mekatronika dan sistem otomasi. Penelitian ini terbatas pada pengklasifikasian Input/Output (I/O) atau disebut equipment structing yang umum digunakan pada Programmable Logic Control, pemudahan instalasi dan wiring, dan juga adanya suatu pemrograman yang dapat diaplikasikan dalam bahasa pemrograman PLC yang sudah ada yang diberi nama 'Control Flow Diagram'. Kegiatan perancangan dan pembuatan modul tersebut dimuiai dengan studi literatur dan studi lapangan untuk menentukan jenis-jenis Input/Output yang biasa digunakan dalam sistem kontrol berbasis PLC serta instalasi dan wiring-nya. Selanjutnya adalah memilih Input/Output (I/O) dan melakukan pembuatan modul tersebut yang berupa instalasi wiring dan pemrograman. Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah modul demo rig proses sistem otomasi material handing sebagai contoh dari sistem otomasi pemilihan bahan pada industri-industri otomasi.

---

Many industry in Indonesia using automation system based on Programmable Logic Control, but the growth in vocational schools and colleges still rarely feels the utility, especially in Mechanical Engineering Department University of Indonesia. The growth of PLC for industrial in Indonesia has increased rapidly such as Festo, Omron, Siemens and others. Because of that reason should have a training module of demo rig about Programmable Logic Control as one of learning medium for helping college students in their studying processes that has relationship with mechatronic and automation system. This research limited only for the classification Input/Output (I/O) or known as equipment structing generally used for Programmable Logic Control, installation and wiring simplification, and there is also a program that could applied in PLC language program called 'Control Flow Diagram'. Design activity and module arrangement started with literature and field studied for determining Input/Output types that usually use in PLC control system and also in installation and wiring. The next steps are choosing input/output (I/O), making wiring installation and programming module. Final result for this research is a demo rig automation system process of material handling module as example from automation system processes of material handling for automation industry."

"Sebuah Remote Control Server (RCS) telah berhasil dikembangkan. Remote Control Server merupakan aplikasi yang dibangun untuk digunakan pada sistem Greenhouse Climate Control (GHCC). GHCC adalah sebuah pusat sistem pengendali iklim pada rumah kaca yang terdiri dari sistem pengendali, server, dan database. Remote Control Server dibangun untuk memudahkan pengendalian sistem GHCC pada sebuah rumah kaca dari jarak jauh. Pengendalian sistem dari jarak jauh tersebut dilakukan oleh sebuah PC client. Sistem koneksi dan komunikasi data antara client dengan server menggunakan Winsock dengan protokol TCP/IP. Winsock merupakan sebuah kontrol Active-X yang menyediakan jalur agar suatu aplikasi dapat berkomunikasi menggunakan TCP/IP. Pada saat telah terjadi koneksi antara client dan server, sistem RCS dapat melakukan komunikasi data dengan client. Serangkaian protokol pengiriman pesan telah dirancang guna mempermudah komunikasi RCS dengan client. Dengan protokol ini, sistem dapat menterjemahkan pesan yang dikirim client kemudian mengolahnya. RCS dapat melakukan set pengontrolan kelembaban, pengiriman data informasi dan pengukuran kepada client. Selain itu RCS juga dapat mengirimkan respon atas pesan client. Sistem RCS ini telah diuji dengan serangkaian pengujian. Pada saat pengujian dapat diketahui bahwa sistem telah dapat melakukan komunikasi dengan client, sehingga pengendalian sistem GHCC dari jarak jauh dapat berjalan baik dan sesuai dengan yang diharapkan."

"Akan dirancang sebuah sistem pengendalian pergerakan kamera pc berbasis web java untuk aplikasi remote laboratory .Kamera pc tersebut diinstalasi dengan sebuah perangkat mekanik agar dapat digerakkan sedangkan untuk pengendaliannya akan diprogram dari jarak jauh melalui media internet sehingga pengendali tidak harus berada bersamaan dengan objek yang dikendalikannya tetapi proses pengendaliannya tetap bersifat real time (terjadi pada saat itu juga). Dalam proyek ini kami menggunakan web berbasis java karena sistem ini merupakan media sistem kontrol yang kompatibel dengan berbagai variasi software maupun hardware pc. Sistem terdiri dari komputer server yang diinstalasi perangkat untuk menggerakkan mekanik dan komputer client yang melakukan http request untuk melakukan pengendalian mekanik. Komunikasi client/ server terjadi saat komputer client melakukan http request ke komputer server. Kemudian komputer server melakukan proses pergerakan mekanik. Komputer server memberikan http respon ke komputer client berupa pernyataan bahwa proses pengendalian telah dilaksanakan. Untuk pemogramannya menggunakan program java server pages dengan tujuan agar tampilan halaman homepage menjadi lebih interaktif dan menarik. Dengan program ini dapat dikembangkan sistem advertising secara komersial yang dapat dikendalikan lewat jaringan internet. Besarnya sudut pergerakan dapat diset melalui komputer client . Dengan demikian penelitian ini juga mengembangkan interface dan sistem akuisisi data serta tampilan yang bersifat real time. Dari penelitian ini diharapkan berhasilnya dibuat sebuah sistem pengendalian kamera pc oleh adanya pergerakan mekanik yang berbasis internet dengan pemograman java.

---

Now there have been designed a PC camera movement control system based on web Java for remote laboratory application. The PC camera is installed with a mechanical device so it able to move and for the controlling will be programmed from long distance via internet intermediary until the controller not must be existed together along the object that he control but the process keep still have the feature as real time. In this project we use web that based on java because the system constitute a controlling system medium that is compatible with various of pc software and hardware. The system consist of server computer that is installed with device to move mechanic and client computer who search http request to do mechanical controlling. Client/server communication happen when the client computer search http request to server computer. Then server computer do mechanical movement process. Server computer give http respon to client computer such as a statement that the controlling process has been done. For the programming use java server pages program with the objective in order the display homepage pages be more attractive and interesting. Through this program can be developed advertising system commercially that can be controlled via internet networking. The large of movement can be set through client computer. So this research also can develop interface and data aquisition system and the display that has the real time feature. From this research we hope that we can make a pc camera controlling system with mechanical movement that base on internet with java programming."