Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Elevator adalah sarana transportasi vertikal yang umum digunakan pada gedung-gedung bertingkat saat ini. Dalam gerakan elevator diperlukan perancangan dan instalasi khusus. Rancangan operasi elevator akan diimplementasikan dalam bentuk rangkaian operasi logika, yang dikenal dangan sistem IC Logic. Program operasi ini menggunakan bilangan biner untuk mengatur pergerakan elevator. Sehingga naik turunnya elevator dapat diatur menurut masukan yang ada.Dalam tugas akhir ini, digunakan miniatur elevator yang telah dibuat dalam rangka tugas mata kuliah Mesin Pemindah Bahan. Kontrol gerakan dengan rangkaian operasi logika akan dilakukan pada putaran motor AC dan 4 buah limit switch yang ada di setiap tingkat. Prinsip kerjanya adalah : motor akan berhenti berputar pada saat elevator melewali limit switch yang aktif. Sehingga pada saat tombol nomor 3 ditekan, maka elevator akan menuju lantai 3, dimanapun elevator tersebut sedang berada. Dapat ditambahkan bahwa, sistim kontrol ini baru dapat mengakomodasi satu permintaan saja. Sehingga belum dapat bekerja secara simultan. Pada akhirnya tugas akhir ini bertujuan untuk mencoba menggambarkan implementasi sistim 1C Logic pada kontrol gerakan elevator dalam bentuk miniatur.

---

Elevator is a vertical transportation equipment commonly use on buildings these days. In elevator movement, special designs and installation are needed. Elevator operation design will be implemented in logic operation circuit form, which is known as IC Logic System. This operation program using binary numeric to sets elevator movement. So that, the ups and downs of an elevator can be controlled according the input. In this final task, a miniature of an elevator is being made based on the final task for Object Mover Machine subject. Movement control with logic operation circuit will be done on AC motor turning and 4 limit switch in every floor. The way it works is: the motor will stop turning when the elevator passed the active limit switch. whenever the button of number 3 is pressed, the elevator will going up tothe 3rd floor wherever the elevator is. For your information, this control system accommodating one request at the time only. It is not working simultaneously. In the end, this final task is having an objective of describing how to implement IC logic system on elevator control movement in a form of a miniature."

"Skripsi ini membahas tentang perancangan sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) pada sebuah miniatur warehouse. Pada perancangan sistem ini digunakan PLC (Programmable Logic Controller) Omron CJ1M sebagai RTU (Remote Terminal Unit) yang mengambil data sensor dan unit-unit beban kemudian menyampaikannya pada MTU (Master Terminal Unit) yang terdiri dari HMI (Human Machine Interface) SCADA. Pada skripsi ini dirancang sistem SCADA sederhana untuk mengawasi dan mengontrol unit-unit beban dan sensor yang ada dalam miniatur warehouse, yaitu lampu dan fan serta sensor smoke detector dan motion sensor. Kemudian untuk HMI SCADA akan dibuat dengan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 dengan Microsoft Access 2007 sebagai media penyimpanan database-nya. Pada perancangan HMI SCADA terdapat beberapa mode yaitu local dan remote. Mode local digunakan untuk mengontrol unit-unit beban dari miniatur warehouse dan mode remote digunakan untuk mengontrol unit-unit beban dari HMI SCADA / Laptop. Untuk pengujian sistem dilakukan pengukuran waktu respon dari HMI SCADA terhadap miniatur warehouse dan begitu juga sebaliknya. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa pada mode local waktu respon terhadap miniatur warehouse lebih cepat dibandingkan mode remote dan waktu respon terhadap HMI SCADA lebih lama dibanding mode remote. Lalu untuk mode remote waktu respon terhadap miniatur warehouse dan HMI SCADA hampir sama.

---

This thesis discusses the design of SCADA systems (Supervisory Control and Data Acquisition) on a miniature warehouse. In designing this system is used PLC (Programmable Logic Controller) Omron CJ1M as RTU (Remote Terminal Unit) which takes sensor data and load units then pass them on to the MTU (Master Terminal Unit) consisting of HMI (Human Machine Interface), SCADA.

In this paper designed a simple SCADA system for monitoring and control units and sensors of existing loads in the miniature of warehouse, which is light and fan and smoke detector sensors and motion sensors. Then for SCADA HMI will be created with Visual Basic 6.0 with Microsoft Access 2007 as database storage media.

In SCADA HMI design, there are several modes of local and remote. Local mode is used to control the load units from the warehouse miniature and the remote mode is used to control the load units from SCADA HMI / Laptop. To test the system response time measurements from SCADA HMI on the warehouse miniature and vice versa.

From these tests we can conclude that the local modes of warehouse miniature response time is faster than remote mode and time of the response to be longer than SCADA HMI remote mode. Then for remote mode response time to warehouse miniature and SCADA HMI is almost the same."

"ABSTRAKSeluruh dunia, rumah kaca digunakan untuk membudidayakan pertumbuhan asing dari lingkungan. Dengan mengendalikan suhu dan jumlah air pada pertumbuhan suatu rumah kaca, tumbuhan dapat dikembangkan pada lingkungan ideal. Rumah kaca zaman sekarang dapat dikendalikan dengan sistem komputer tanpa butuh bantuan fisik dari manusia. Pada skripsi ini, dibuatkan rancangan sistem rumah kaca dengan menggunakan logika fuzzy untuk mengendalikan suhu dan kelembaban tanah. Tujuan skripsi adalah untuk merancang rumah kaca miniatur yang dikendalikan oleh mikrokontroler dengan menggunakan logika fuzzy yang berfungsi.

---

ABSTRACTGreenhouses has been used all over the world to grow fruits and vegetables not native to the climate. By containing heat and regulating the amount of water or humidity in the greenhouse, plants are able to be cultivated in an ideal environment. Greenhouses nowadays can be completely controlled through a computerized system. In this thesis, we will design a greenhouse system utilizing fuzzy logic to regulate and maintain internal heat and humidity. The intended result of the system is a working simulated miniature greenhouse controlled and regulated by a microcontroller using fuzzy logic to control and regulate temperature and humidity."

"Pada beberapa pesawat tanpa awak, sirip elevator digerakkan oleh motor servo yang ditempatkan pada bagian tengah dari badan pesawat, yang dihubungkan ke sirip elevator dengan mekanisme semacam pengungkit. Hal ini sangat memungkinkan terjadinya ketidakakuratan posisi pada sudut elevator. Tesis ini bertujuan untuk membuat sistem pengendali posisi sudut untuk gerak sirip pesawat tanpa awak dengan menggunakan metode ciancone. Pada metode ini parameter-parameter kendali ditentukan melalui teknik grafik chart. Parameter yang didapatkan kemudian digunakan dalam algoritma kontrol posisi sudut sirip elevator. Pengujian sistim kontrol ini dilakukan dengan mengimplementasikan sistim kontrol gerak sirip elevator ini pada pesawat tanpa awak, kemudian mengujinya dengan menerbangkan pesawat tanpa awak tersebut. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PID yang didapatkan dari teknik grafik ciancone tidak dapat diimplementasikan` untuk gerak sirip elevator pada pesawat tanpa awak, sedangkan kontrol PI dengan tambahan feed forward sinyal dari keluaran sistem ke sinyal kendali dapat berfungsi dengan baik.

---

In some unmanned aircraft, the elevator fin is driven by the servo motor placed in the middle of the fuselage, close to the cg (center of gravitation), which is connected to an elevator with a kind of lever mechanism. This very possibility of inaccuracies in the angle of the elevator position. This thesis aims to create a control system for motion of the fin angle position of UAV using ciancone method.

In this method, control parameters are determined through a chart graphic techniques. The parameters obtained were then used in the control algorithm of the angular position of elevator fins. Control system testing is done by implementing the motion control system of elevator fins on the aircraft without crew, and then test it with flying a plane without the crew.

Results from this study indicate that the PID obtained from the graphical techniques ciancone `can not be implemented for the motion of elevator fins on the aircraft without crew, while the PI control with the addition of the feed forward signal to the system output control signals to function properly."

"Banyaknya gedung bertingkat yang sangat tinggi saat ini menyebabkan elevator semakin dibutuhkan. Elevator bergerak pada setiap lantai di dalam gedung tersebut untuk melayani permintaan orang-orang yang ingin menaiki atau menuruni lantai. Pergerakan elevator tersebut diatur oleh sebuah sistem kontrol elevator. Skripsi ini membahas mengenai pembentukan model dan simulasi dari sistem kontrol elevator tersebut. Model tersebut mengatur pergerakan untuk satu elevator dalam melayani permintaan secara selective collective control (S/C). Model ini dibagi menjadi tiga bagian yaitu unit control, request resolver dan tombol-tombol pada elevator. Unit control dan tombol-tombol pada elevator akan dimodelkan dengan menggunakan Finite State Machine with Datapath (FSMD). Model sistem kontrol elevator tersebut akan diimplementasikan ke dalam bahasa pemograman Delphi. Kemudian model tersebut akan disimulasikan sehingga bisa dilihat pergerakan elevator dalam melayani setiap permintaan dari para pengguna."

"Banyaknya gedung bertingkat yang sangat tinggi saat inimenyebabkan elevator semakin dibutuhkan. Elevator bergerak pada setiaplantai di dalam gedung tersebut untuk melayani permintaan orang-orang yangingin menaiki atau menuruni lantai. Pergerakan elevator tersebut diatur olehsebuah sistem kontrol elevator. Skripsi ini membahas mengenaipembentukan model dan simulasi dari sistem kontrol elevator tersebut. Modeltersebut mengatur pergerakan untuk satu elevator dalam melayanipermintaan secara selective collective control (S/C). Model ini dibagi menjaditiga bagian yaitu unit control, request resolver dan tombol-tombol padaelevator. Unit control dan tombol-tombol pada elevator akan dimodelkandengan menggunakan Finite State Machine with Datapath (FSMD). Modelsistem kontrol elevator tersebut akan diimplementasikan ke dalam bahasapemograman Delphi. Kemudian model tersebut akan disimulasikan sehinggabisa dilihat pergerakan elevator dalam melayani setiap permintaan dari parapengguna."

"ABSTRAKSebagai sarana transportasi yang sangat vital pada suatu gedung, suatuelevator dirancang tidak saja untuk segi kenyamanan tetapi juga melihat aspekkeamanannya. Dengan demikian pengguna dari elevator tidak akan merasa takut.Perancangan perangkat pengaman dilakukan dengan memanfaatkan data-data yang ada di lapangan sehingga rancangan yang alcan dibuat dapat disesuaikandengan kondisi yang diinginkan seperti ketahanan rancangan, serta kemudahandalam perawatan dan operasionalnya.Dalam keseluruhan pembahasan skripsi dilakukan semua prosedurperancangan suatu alat dengan memanfaatkan semua literatur yang ada sebagaibahan acuannya. Metode yang dilakukan adalah perhitungan secara mekanikalterhadap data-data yang ada dan alat yang akan dirancangDari analisa perancangan ini akan dihasilkan suatu rancangan alat yangsesuai dengan kondisi yang diinginkan sesuai dengan literatur yang tersedia

---

"