Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Pada skripsi ini akan dirancang suatu pengendali sistem keamaan rumah dengan menggunakan SMS. Pemilik rumah dapat menyalakan atau mematikanlampu yang ada dirumahnya dengan menggunakan SMS. Dan alat ini dapat memberitahukan kepada pemilik rumah jika pada suatu ketika kotak brankas atautempat penyimpanan barang berharganya terbuka. Alat ini menggunakam mikrokontroller AT89C51 untuk pengendali dan menggunakan miniatur rumahsebagai pembuktiannya. Alat ini dirancang untuk telepon genggam buatan Siemens dengan tipe M35.Program dibuat menggunakan bahasa C dan compiler program ini menggunakan software KEIL. Untuk membuktikan kinerja alat ini digunakan dua metode yaitu telepon genggam digantikan dengan komputer dan menggunakantelepon genggam. Pembuktian dilakukkan dengan memberikan beberapa kondisi ke alat dan dilihat reaksi alat tersebut.Hasil yang didapat yaitu sistem dapat memberikan informasi ketika kotak brankasnya terbuka. Sislem juga dapat menyalakan dan mematikan lampu ketika menerima SMS meminta menyalakan dan mematikan lampu, ketika isi SMS tidak sesuai maka SMS tersebut dihapus dan mikrokontroller tidak melakukkan eksekusi ke lampu. Kendala yang terjadi dikarenakan faktor luar dari sistem yaitu sinyal yang tidak bagus atau daya jangkau sinyal yang pendek. Oleh karena itu untukoptimalisasi sebaiknya digunakan operator yang bagus dalam hal sinyal"

"Pencurian kendaraan sudah banyak terjadi terutama pada kendaraan beroda dua. Beberapa cara dilakukan untuk mencegah pencurian kendaraan tersebut salah satunya adalah dengan menggunakan alat penjejak yang dikenal sebagai GPS tracker. Pada skripsi ini dibuat sebuah sistem penjejak dan keamanan kendaraan bermotor yang dapat menampilkan lokasi kendaraan, mengendalikan mesin, klakson, dan mengaktifkan sistem alarm ketika kendaraan dihidupkan oleh orang yang tidak dikehendaki. Sistem ini memanfaatkan GPS dan SMS dalam operasinya. Dalam sistem ini, digunakan ATmega162 sebagai pusat pemrosesan dan modem Wavecom M1306B untuk komunikasi via SMS. Dari pengujian waktu respon yang dilakukan dengan mengambil data posisi, didapatkan waktu respon rata-rata 13,22 detik, mulai dari SMS dikirim hingga SMS balasan diterima.

---

Vehicle theft have occured many times especially on two-wheeled vehicles. Some efforts has been made in order to prevent that vehicle theft, one of them is by installing a tracker system or known as GPS tracker. In this final project, a tracker and security system has been created which is able to display vehicle position, control engine, horn, and activate its alarm system when the vehicle is switched on by someone who is not desired. This system utilizes GPS and SMS in its operation. In this system, Atmega162 is used as the central processing unit and Wavecom M1306B modem is used as communication unit through SMS. From the testing of response time that performed by taking the position data, this system gives an average of response time in 13,22 seconds, started from sending SMS until replied SMS is received."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat. Skripsi ini bertujuan untuk membuat rancang bangun pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin dengan yang mengatur laju aliran air panas dan air dingin dengan bukaan kran agar didapatkan air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai yang diinginkan dengan jangkauan tiga puluh sampai lima puluh derajat celsius. Mikrokontroler AT89C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali logika fuzzy karena faktor ketersediaan mikrokontroler, perangkai pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep logika fuzzy dengan fungsi keangotaan segitiga dan trapesium, metode inferensi Mamdani dan defuzzifikasi secara height method. Pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur air tangki pencampuran sesuai yang diinginkan dengan waktu mulai tercapai rata-rata kurang dari satu menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Telah dibuat rancang bangun sistem transmisi data berbasis mikrokontroler AVR ATmega32 melalui SMS untuk aplikasi pada Sistem Pemantau Kualitas Udara otomatis. Rancang bangun sistem ini merupakan pengembangan dari sistem stasiun pemantau berbasis PC yang sudah diteliti sebelumnya. Rancang bangun sistem transmisi data ini terdiri dari mikrokontroler sebagai basis kerja, dan GSM Modem sebagai media transceiver. Sistem transmisi data dibangun pada Stasiun Pemantau Kualitas Udara agar dapat melayani permintaan data yang berasal dari terminal master di pusat kendali. Data-data yang dikirimkan merupakan data-data simulasi yang formatnya disesuaikan dengan format penyajian data-data hasil akuisisi yang diteliti pada sistem akuisisi data pada Stasiun Pemantau Kualitas Udara dengan memanfaatkan komponen multi sensor sebagai instrumen pengukuran. Sistem transmisi data ini telah dirancang agar dapat membaca, memparsing, dan mengirimkan informasi melalui media layanan SMS yang tersedia pada fitur sistem GSM dengan format protokol penerimaan dan pengiriman yang telah disepakati sebelumnya. Rancang bangun sistem transmisi data ini telah berhasil melalui serangkaian uji coba untuk membuktikan kemampuan sistem menjalankan fungsinya. "

"Pengendalian temperatur dalam kehidupan manusia digunakan dalam banyak bidang. Temperatur sangat erat hubungannya dengan energi. Oleh karena itu pengendalian temperatur menjadi sangat penting. Pengendalian temperatur dalam kehidupan sehari-hari umumnya menggunakan pengendali tipe ON-OFF. Pengendali tipe ini walaupun sederhana tetapi menghasilkan overshoot yang cukup besar. Untuk keperluan yang lebih presisi diperlukan pengendali yang akurat tetapi juga tidak mengabaikan kesederhanaan. Penggunaan mikrokontroler yang sesuai dapat menyederhanakan konfigurasi rangkaian. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah pengendalian temperatur menggunakan sistem PID menghasilkan penyimpangan maksimal 2°C."

"Aspek keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini. Dalam skripsi ini dirancang dan dibuat sebuah sistem keamanan ruangan berbasis mikrokontroler AT89C51 yang menggabungkan beberapa teknologi seperti penggunaan sensor Passive Infra Red (PIR), sistem Radio Frequency Identification (RFID), maupun sistem telepon seluler Global System for Mobile Comunication (GSM) sehingga didapatkan sistem keamanan yang mampu bekerja optimal. Sistem keamanan ini menggunakan beberapa sensor untuk mendeteksi keberadaan penyusup antara lain PIR, magnetic switch, dan laser beam. RFID digunakan sebagai akses masuk ruangan. Perangkat output yang digunakan sebagai peringatan adalah adalah sirine, lampu dan telepon seluler. Rangkaian pengendali untuk semua perangkat keras yang digunakan adalah sistem mikrokotroler AT89C51. Perangkat lunak yang digunakan adalah asembler untuk mikrokontroler AT89C51 dan program PDU converter untuk pengubah data SMS. Pada skripsi ini telah berhasil dibangun sebuah sistem keamanan dengan prinsip kerja apabila ada penyusup atau orang yang tidak mempunyai RFID tag sebagai akses masuk ke dalam ruangan maka sistem akan mengaktifkan peringatan/alarm dengan membunyikan sirine, menyalakan lampu dan melakukan pemanggilan serta mengirimkan SMS peringatan ke nomor telepon tertentu.

---

Nowadays, security aspect is strongly required in various fields. This final project design and build a room security system based on AT89C51 microcontroller. The system combines some technologies such as the use of Passive Infra Red (PIR) sensor, Radio Frequency Identification (RFID) system, and also Global System for Mobile Communication (GSM) telephone system. The purpose of the system is to get an optimal security system for protect the room.

This security system applies some sensors to detect existence of intruder such as PIR, magnetic switch, and laser beam. RFID applied as room entry access. Output peripheral that applied in alert are sirene, lamp and cellular phone. A controller circuit for all hardware is AT89C51 microcontroller system. Software assembler is applied for AT89C51 microcontroller and PDU converter program to convert SMS data.

At this final project has successfully built a security system which work if there is an intruder or a man that has not a RFID tag as access entry comes into the room then system will activate alarm by sounding a sirene, turns on the light and makes a call and sends SMS alert to a certain telephone number."

"Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat dari konsep reactive behaviour, terlalu berlebihan apabila bagian ini ditangani oleh scbuah komputer pribadi; akan lebih sederhana dan lebih ringkas apabila digunakan sebuah sistem mikrokontroler. Pada slcripsi ini dilakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fI.lZZy untuk robot otonomi yang memililci reactive behaviour, sehingga mampu untuk melalcukan tindakan penghindaran rintangan. Skripsi ini mencoba penerapan sistem pengendali tersebut dengan menggunakan mikrokontroler AT89C52. Digunakan mikrokontroler jenis ini adalah karena dapat beketja dengan keccpatan yang tinggi,jIa.sh ROM dan RAM cukup besar, Serta harga yang murah dan mudah didapatkan di pasaran lokal. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar Ioglka fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan telcnik fasljitzzgfication pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, sorta fungsi defilzziiikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan penghindaran rintangan dengan baik dan tanggapan yang cepat terhadap objek statis. Hal ini didukung oleh karakteristik sonar yang dapat mengukur dcngan tlngkat kesalahan rata-rata sebesar 5,67%. Kernulusan pergerakan dan kecepatan tanggapan robot sangat ditentukan oleh penentuan aturan-aturan fuzzy, dan jumlah sonar. Selain kecepatan kerja mikrokontroler, kecepatan tanggapan sangat dibatasi terutama oleh waktu tunda sonar dan kecepatan pergiliran antar sonar. Namun secara umum, tindakan penghindaran rintangan yang dilakukan oleh robot sudah sangat baik."