Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig Feedback 38-714. Sistem diidentifikasi dengan menggunakan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square, berbasis data pengukuran berupa sinyal masukan dan sinyal keluaran. Identifikasi dilakukan dengan memberi masukan berupa sinyal multisinusoidal yang acak, sehingga didapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno dengan model NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogeneous) pada bagian konsekuen. Kemudian pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang dalam skema Internal Model Control (IMC) dengan karakteristik invers model fuzzy. Hasil pengendalian menunjukkan kinerja yang cukup baik, dimana sistem dapat menyerupai sinyal acuan yang diberikan. Pada kondisi sistem diberi gangguan juga didapatkan hasil yang juga cukup baik, dimana sistem dapat menyesuaikan diri untuk kembali mengikuti sinyal acuan yang diberikan."

"Dalam Skripsi ini sebuah pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang untuk mengendalikan sistem tangki terhubung dalam skema Internal Model Control (IMC). Sebuah model NARX (Nonlinear AutoRegressive eXogeneous) digunakan dalam skema IMC untuk meniru karakteristik sistem tangki terhubung dan diidentifikasi berdasarkan data masukan-keluaran sistem. Identifikasi yang dilakukan terhadap coupled tank apparatus PP-100 adalah dengan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square untuk mendapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno. Perancangan pengendali invers dari model fuzzy Takagi-Sugeno digunakan invers affine secara langsung. Hasil pengendalian yang diperoleh menunjukkan kinerja yang sangat baik dimana proses dapat mengikuti acuan yang diberikan. Juga dilakukan perbandingan kinerja pengendalian untuk model yang diidentifikasi dengan metode Instrumental Variable. Hasil yang diperoleh dengan metode Least Square sama persis dengan metode Instrumental Variable. Skema pengendali IMC juga lebih baik dibandingkan dengan pengendali pole placement, dimana pada pengendati pole placement keluaran dari proses tidak dapat mengikuti acuan yang diberikan."

"Pada skripsi ini dibahas pemodelan dengan mengidentifikasi suatu kumpulan data masukan-keluaran suatu proses nonlinier data fluktuasi harga saham dan data Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) dalam bentuk model fuzzy Takagi-Sugeno. Struktur model Nonlinear Auto Regressif (NAR) divariasikan time delaynya sebanyak tiga kali, yaitu t=1, t=3, dan t=5 digunakan sebagai model sistem nonlinear. Algoritma Subtractive Clustering digunakan untuk mengelompokkan data masukan-keluaran menjadi beberapa cluster berdasarkan kesamaan linearitas, dimana setiap cluster mewakili suatu aturan bagian premis model fuzzy Takagi-Sugeno. Parameter model fuzzy Takagi-Sugeno untuk setip aturan (cluster) diestimasi dengan menggunakan metode least-square untuk masing-masing cluster. Model fuzzy Takagi-Sugeno untuk data fluktuasi harga saham dan data IHSG menunjukkan ferforma yang paling baik dengan struktur NAR t=1. Model fuzzy Takagi-Sugeno untuk data fluktuasi harga saham yang didapat telah diuji dengan proses validasi silang dan hasilnya menunjukkan bahwa model fuzzy Takagi-Sugeno untuk data fluktuasi harga saham mampu menyamai karakteristik proses nonlinear data fluktuasi harga saham dengan tingkat Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 16.3. Demikian pula dengan model fuzzy Takagi-sugeno untuk data IHSG, dengan tingkat RMSE sebesar 6.52. Terjadinya overfitting menunjukkan bahwa model fuzzy Takagi-Sugeno untuk data IHSG hanya dapat digunakan untuk peramalan jangka pendek (short-term forecasting)."

"Tesis ini membahas sistem pengendalian prosentase kerapatan bubur mineral pada suatu plant penggilingan mineral. Plant penggilingan mineral adalah merupakan bagian dari proses pengaturan konsentrasi mineral. Dinamika proses kerapatan ini diidentifikasi menggunakan data input output dengan metode identifikasi fuzzy, untuk mendapatkan model plant berdasarkan aturan-aturan identifikasi Takagi & Sugeno. Dalam identifikasi fuzzy terhadap plant penggilingan mineral ini diperoleh 6 aturan yang kemudian dapat diringkas lagi menjadi 4 aturan saja.Metode identifikasi Takagi & Sugeno dapat juga diterapkan pada pembuatan pengendali. Dengan data input berupa persen kerapatan bubur dan output berupa tonase/jam yang dibutuhkan pengendali plant penggilingan mineral diidentifikasi menggunakan metode tersebut. Penerapan pengendali pada plant memberikan hasil yang baik pada set point prosentasi kerapatan antara 59% sampai dengan 70%.

---

This thesis presents a discussion on the control of the percentages of pulp density in a mineral grinding plant, which is subsection of a concentration process. The plant dynamics is identified using input output data based on the fuzzy identification method, which yield the plant model parameters. The identification is done using Takagi & Sugeno fuzzy identification method. The identification results into 6(six) fuzzy rules, which one then simplified to only 4(four) rules to be implemented.

A fuzzy controller based on the Takagi & Sugeno method is also implemented to control the pulp density. In the training process, the pulp density data is used as input, and the required tonnage per hour to the plant is used as output. The implementation of the Takagi & Sugeno fuzzy controller to the plant shows good result for the range of pulp density set point from 59% to 70% only."

"This book investigates the problem of non-fragile H-infinity filter design for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Given a T-S fuzzy system, the objective of this book is to design an H-infinity filter with the gain variations such that the filtering error system guarantees a prescribed H-infinity performance level. Furthermore, it demonstrates that the solution of non-fragile H-infinity filter design problem can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). "

"Penulisan skripsi yang dikerjakan penulis merupakan usulan konsep perbaikan sistem pengadaan material pada PT. X.Sesuai dengan judul skripsi yang berjudul : ?Usulan konsep penyediaan material dengan menggunakan SAP RB?, maka penulis berupaya memberikan sumbangan pemikiran yang berupa usulan hasil analisa maupun buah pemikiran dari penulis.Proses penulisan skripsi yang dilakukan oleh penulis mencakup studi terhadap PT.X sendiri, yang mana dalam study tersebut dilalcukan dengan studi literatur yang dalam hal ini termasuk study terhadap laporan, kertas kerja, dll, maupun study lapangan yang dalam hal ini termasuk wawancara, maupun terjun ke lapangan (ikut melihat sistem secara langsung).Setelah dilakukan study terhadap PT. X sendiri maka penulis berupaya rnengadakan analisa analisa terhadap permasalahan yang melingkupi sistem yang ada tersebut.Sesuai dengan judul skripsi yang mengetengahkan SAP R/3 sebagai alat bantu, maka penulis setelah rnengadakan analisa sistem lalu berupaya mengadakan pembedahan terhadap SAP R/3, yang kebetulan pada saat itu juga penulis termasuk sebagai tenaga pernbantu dalam proyek penerapan SAP R/3 pada PT. X.Berdasarkan analisa perrnasalahan permasalahan yang telah dilalcukan dan pernbedahan terhadap SAP R/3 maka penulis berupaya memberikan solusi yang terbaik bagi permasalah permasalah sistem pengadaan material pada PT. X.

---

"

"ABSTRAKPada Tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat terbang. Sistem ini bekenja mengendalikan gerakan pitch pesawat (gerakan naik-turun hidung pesawat). Ini dilakukan dengan pengaturan sudut elevator (sirip pada sayap belakang horisontal). Dalam simulasi ini digunakan metode Runge-Kulta orde empat.br>Dalam Tugas Skripsi ini digunakan pengendali berbasis logika fuzzy yaitupengendali umpan balik yang mendasarkan pengendaliannya pada teori Iogika fuzzy.Tujuan penerapan logika fhzzy tersebut adalah untuk memperbaiki tanggapan waktusistern kendali dalam mencapai kestabilannya. Dalam analisa respons keluaran sistem dipakai parameter tanggapan waktu,yaitu rise time, settling lime, percent overshool. dan steady state error. Hasil analisamenunjukkan bahwa penerapan pengendali logika dapat memperbaiki tanggapanwaktu sistem kendali gerak pitch pesawat terbang.

---

"

"Sistem simulasi yang diketengahkan dalam Tugas Akhir ini menggunakan algoritma pengaturan berbasis logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk mengatasi kesulitan pengendalian pada sistem yang memiliki sifat non-linieritas tinggi, di antaranya adalah pengemudian mobil. Akan dijelaskan model asli model yang disederhanakan, serta penentuan model fuzzy Takagi-Sugeno mobil. Sebagai pengendali digunakan kontroler fuzzy yang dioptimasi dengan persamaan Riccati. Dibahas juga pengujian kestabilan pengendalian. Dalam hal ini, logika fuzzy tidak hanya digunakan pada pengendali (kontroller) tetapi juga untuk memodelkan mobil (model fuzzy Takagi-Sugeno). Pada bagian akhir diberikan flowchart program simulasi dan Basil-hasil simulasi pada beberapa kondisi untuk menunjukkan pengaruh - kecepat:an, waktu cuplik, panjang mobil, dan besainya state feedback gain, K terhadap kinerja pemarkiran."

"Banyaknya dokumen pada Internet menuntut adanya mesin pencari. Mesin pencari yang ada saat ini dapat menemukan dokumen atau informasi berdasarkan kata kunci tertentu. Namun terkadang dokumen hasil pencarian tidak relevan dengan informasi yang dibutuhkan. Penelitian dalam tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat melakukan ekspansi kata kunci pada mesin pencari dengan menggunakan metode relasi fuzzy.Relasi fuzzy merupakan suatu metode yang dapat menggambarkan hubungan antara dua buah objek. Dengan adanya ekspansi kata kunci, diharapkan hasil pencarian yang didapatkan akan lebih banyak dan dapat ditemukan dokumen dengan kata kunci lain namun memiliki relevansi dengan informasi yang dibutuhkan.Dengan ekspansi kata kunci sebagai dasar, penelitian tugas akhir ini juga kemudian melakukan pemeringkatan hasil pencarian dengan menggunakan sistem inferensi fuzzy Takagi-Sugeno-Kang (TSK) orde-satu. Penelitian tugas akhir ini dibatasi pada kata kunci berbahasa Indonesia dan ekspansinya dibatasi maksimal tiga kata kunci.

---

The existence of search engine is required due to the increasing number of documents on the Internet. Search engines are able to find documents or information based on certain keyword. But the search results are seldom irrelevant with the necessary information. The aim of this final project research is to build a system which is able to expand the keyword on search engine using fuzzy relation.Fuzzy relation is a method which is capable of describing the relationship between two objects. The expectation of the keyword expansion is to enable users to get more search results and perhaps some of them are relevant with the necessary information.With the keyword expansion as basic, this final project research then ranks the search results using the orde-one Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference system. The system can only accept keyword in Indonesian language, and will only have three keyword expanded in maximum."