Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dilakukan penelitian untuk mengendalikan suatu sistem perpindahan secaraotomatis menggunakan PC. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi pararel antara PCdengan device yang digunakan. Adapun objek dari pengendalian yang dilakukan adalah sebuahmotor DC yang didisain sedemikian rupa sehingga dapat merelisasikan sebuah perpindahan padasatu dimensi (dimensi X). Sistem kendali yang dilakukan oleh PC menggunakan metode PID (Proporsional Integral Diferenciator ) melalui software Labview 7.1. ."

"Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakansuatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yangterhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secaralinier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motordc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagaiup/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapunrange jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkanuntuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (PulseWidth Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasiparalel antara PC dengan hardware yang digunakan"

"Pembuatan sistem eksperimen osilasi pegas telah berhasil dilakukan. Sistem eksperimen osilasi pegas ini terdiri dari modul pengukuran gaya, rangkaian pengkondisi sinyal, SST DAQ dan perangkat lunak eksperimen osilasi pegas. Modul pengukuran gaya dibuat dengan menggunakan sensor flexiforce yang ditempatkan pada suatu force tranducer yaitu berupa cantilever yang terbuat dari alumunium. Perubahan gaya pada force tranducer akan menghasilkan perubahan resistansi pada sensor flexiforce.Semakin besar gaya yang diberikan, semakin kecil nilai resistansinya. Rangkaian linierisasi digunakan sebagai pengkondisi sinyal untuk mengkonversi perubahan resistansi menjadi tegangan dikarenakan karakteristik output sensor yang logaritmik. Perangkat SST DAQ digunakan untuk mengakuisisi output pengkondisi sinyal untuk selanjutnya diolah, ditampilkan, dan dianalisa di PC dalam bentuk grafik dengan bantuan perangkat lunak eksperimen osilasi pegas. Serangkaian pengujian telah dilakukan untuk melihat unjuk kerja dan kemampuan sistem eksperimen. Hasil pengujian untuk massa sebesar 192.6 gram dan konstanta pegas sebesar 357.14 N/m tanpa menggunakan redaman diperoleh konstanta redaman sebesar 0.055 kg/s dan dengan menggunakan redaman berukuran 15 cm × 37.4 cm diperoleh konstanta redaman sebesar 0.12 kg/s. Dilakukan juga pengujian terakhir dengan massa sebesar 663.6 gram menggunakan redaman 40 cm × 40 cm. Diperoleh konstanta redaman sebesar 1.101 kg/s. Hasil ini menunjukkan penggunaan redaman mempengaruhi nilai konstanta redamannya. Nilai konstanta redaman lebih besar dengan menggunakan redaman daripada tanpa menggunakan redaman."

"Pada tesis ini dibuat suatu prototipe mesin produksi sirkuler untuk proses pelubangan yang terdiri beberapa proses kerja, seperti proses loader, klem, drill dan unloader. Pengendalian operasi mesin tersebut menggunakan Pengendali Logika Terprogram (PLT). Aktuator yang digunakan untuk menggerakkan mesin tersebut terdiri aktuator linier dan aktuator rotasi. Aktuator linier menggunakan silinder pneumatik, digunakan pada gerakan Loader, simulasi gerakan mesin drill, gerakan klem dan gerakan unloader. Aktuator rotasi menggunakan motor arus searah untuk memberikan gerakan memutar meja-kerja, memutar ban-berj alan, gerakan simulasi motor drill. Program pengendali ditulis dalam bahasa Grafcet ( Function Chart) dan Ladder diagram. Dari program yang dibuat diamati perbedaan proses secara serial dan secara paralel. Hasil pengamatan menunjukkan pengerjaan dengan proses secara paralel, lebih cepat dibanding bila dilakukan secara serial. Perbedaan kecepatan proses pengerjaan dipengaruhi waktu kerja maksimum dan masing-masing stasiun dan kecepatan putar dari meja putar. Kecepatan kerja masing-masing stasiun dipengaruhi oleh tekanan kerja masing-masing silinder. Sedangkan kecepatan putar meja putar dipengaruhi oleh tegangan kerja pada motor penggeraknya. Ketepatan berhenti meja putar prototipe mesin yang dibuat masing menunjukkan adanya penyimpangan. Agar didapat gerakan meja yang lebih presisi sebaiknya penggerak meja putar diganti dengan aktuator linier berupa silinder pneumatik, karena silinder pneumatik mempunyai panjang langkah yang sudah tertentu."

"Telah dibuat sebuah alat pengambilan barang pada gudang dengan menggunakan SENSOR ID, alat ini berguna untuk menghindari atau bahkan mengurangi kesalahan dan kehilangan pada gudang karena barang dapat dimonitor oleh para supervisor dan purchasing. Sistem ini memanfaatkan Sensor ID , PLC dan Visual Basic 6.0 . Dimana barang yang ada memiliki kode tersendiri, kode tersebut dibaca oleh PLC. PLC mengeksekusi perintah yang diberikan oleh Visual Basic. Sehingga kesalahan dalam pengambilan pun akan semakin kecil.

---

Has created a collection of goods at warehouse appliance with using SENSOR ID, this handy tool to avoid or even reduce errors and lost in a warehouse for goods to be monitored by supervisors and purchasing. The system utilizes a sensor ID, PLC and Visual Basic 6.0. Where the items has its own code, the code read by the PLC. PLC executes the commands given by Visual Basic. So that errors in the decision would be even smaller."