"Telah dibuat ”Rancang Bangun Mekanik Pengendali Posisi” dengan menggunakan
suatu penggerak berupa motor dc yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem yang
terhubung dengan PC. Adapun pengkonversian yang dilakukan dari pergeseran secara
linier yaitu dengan menggunakan dua buah batang besi stenleis tanpa drat. Pada motor
dc ini terdapat suatu sensor yang berupa shaft encoder yang digunakan sebagai
up/down counter (pencacah) dimana pada sensor ini menghasilkan suatu pulsa sebesar
400 dan pada setiap satu putaran motor dc ini menempuh jarak sebesar 10 cm. Adapun
range jarak yang digunakan, yaitu pada range 10 cm-95 cm. Pada jarak maksimum,
sensor shaft encoder ini dapat menghasilkan cacahan pulsa sebesar 4000. Sedangkan
untuk mengatur kecepatan dari motor dc ini digunakan suatu metode PWM (Pulse
Width Modulation). Komunikasi yang digunakan pada sistem ini adalah komunikasi
paralel antara PC dengan hardware yang digunakan"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
