Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"PLC yang dibuat berbasis mikrokontroler AT89C51. PLC ini memiliki 8 input digital (dengan kondisi aktif low), 8 output digital yang terdiri dari 16 terminal (menggunakan mechanical isolation), 8 LED indikator input untuk memonitor terminal input yang aktif / non aktif, 8 LED indikator output untuk memonitor terminal output yang aktif / non aktif, LED indikator run untuk memonitor sistem yang sedang bekerja, LED indikator program untuk memonitor sistem saat diprogram ulang, saklar pilih untuk kondisi run atau program, konektor RS232 untuk menghubungkan PLC dengan port serial komputer saat di program ulang. Prinsip kerja PLC ini secara singkat dapat diterangkan sebagai berikut, pada mode run, terminal input akan aktif jika menerima sinyal low dan akan menyalakan indikator input sesuai dengan input yang sedang aktif. Begitu juga dengan terminal output, akan bernilai low jika diaktifkan oleh software yang sudah diprogram ke dalam peralatan dan juga menyalakan indikator output. Pada mode program, semua terminal input dan output tidal( dapat diaktifkan, pada saat diprogram PLC hams dihubungkan dengan komputer melalui konektor RS232 ke port serial komputer. Dengan bantuan software pada komputer, data yang ada pada PLC dapat dibaca (read) kemudian disimpan dikomputer dan data baru dapat ditulis ke PLC (write)."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakanan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat, tepat dan otomatis. Skripsi ini bertujuan untuk mendesain pengendali PLC (Programmable Logic Controller) sistem pencampuran air panas bertemperatur 80°C dan air dingin bertemperatur 27°C, untuk memperoleh air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai dengan temperatur input dalam daerah hasil 30°C sampai 70°C. Mikrokontroler A TS9C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali PLC karena faktor ketersediaan mikrokontroler dalam jumlah yang memadai. perangkat pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep PLC dengan mengunakan metode operasi logika terhadap nilai temperatur input untuk memperoleh nilai besar bukan kran air panas dan air dingin yang sesuai Pengendali PLC sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur output agar sesuai dengan temperatur input dan memiliki waktu rata-rata untuk memperoleh output yang stabil dan sesuai dengan temperatur Input dalam waktu kurang dari dua menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Robot adalah sebuah mesin cerdas yang dapat diprogram sesuai yang kita inginkan untuk membantu pekerjaan manusia, terutama pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin atau membahayakan jika dilakukan oleh manusia. Pemakaian Robot dalarn industri sudah merupakan hal yang biasa, sehingga dengan perkembangan ilmu mengenai robotika, banyak diciptakan berhagai macam tipe dan jenis Robot. Salah satu jenis robot yang dirancang untuk tugas akhir ini adalah Pick and Place Robot.Pick and Place Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil benda djsuatu tempat dengan koordinat tertentu untuk dipindahkan ke tempat dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya. Bagian-bagian dari robot ini berupa badan, lengan-lengan dan tangan yang kesemuanya dikontrol oleh PLC kontroler yang berbasis mikrokontroler Atmel 89C5 1. Penentuan posisi untuk mencapai tempat tujuan yang diharapkan menggunakan sistem Counter dan Timer yang ada di PLC."

"ABSTRAKTelah dibuat suatu system pengendalian mesin pembuat mie berbasis mikrokontroller.Sistem ini dibuat untuk mempermudah system rancang bangun dari mesin pembuatmie dari proses penipisan adonan kemudian proses pembuatan mie dan dibentuklipatan sesuai dengan keinginan kemudian dikeringkan. Sistem pengendalian inidikontrol dengan menggunakan suatu system control microcontroller Atmega8535.Sehingga akan mempermudah dalam proses pemanfaatan mie tersebut. Pada systemini digunakan tiga buah jenis sensor. Sensor optocoupler digunakan untuk mendeteksiadonan mie yang jatuh pada papan lipat yang kemudian mie akan dilipat, denganmenggunakan sensor infra merah untuk mendeteksi banyaknya lipatan. Setelahselesai kemudian sensor limit switch berfungsi sebagai pembatas ruang kerja pisaupemotong mie. Dan menggunakan relay untuk mengaktifkan hairdryer sebagaipengering mie. Selain itu untuk memperjelas hasil proses microcontroller makaditampilkan pula dalam tampilan LCD.

---

ABSTRACTHas made a noodle-making machine control system based microcontroller. Thissystem is made to simplify the system design of noodle-making machine of theprocess of thinning the batter and then the process of making noodles and foldsformed according to the desires and then dried. This control system is controlled byusing a system control microcontroller ATmega 8535. So that will simplify theprocess of utilization of these noodles. In this system used three types of sensors.Optocoupler sensor used to detect the noodle dough that fell on the board and thenfold the noodle will be foldable, using infrared sensors to detect the number of folds.Once completed then the sensor limit switch functions as a barrier workspace noodlecutter knife. And using a relay to activate the dryer hairdryer as noodles. Also toclarify the microcontroller then processes the results also shown in the LCD display"