Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Telah dilakukan penelitian untuk mengendalikan suatu sistem perpindahan secaraotomatis menggunakan PC. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi pararel antara PCdengan device yang digunakan. Adapun objek dari pengendalian yang dilakukan adalah sebuahmotor DC yang didisain sedemikian rupa sehingga dapat merelisasikan sebuah perpindahan padasatu dimensi (dimensi X). Sistem kendali yang dilakukan oleh PC menggunakan metode PID (Proporsional Integral Diferenciator ) melalui software Labview 7.1. ."

"ABSTRAKDewasa ini penggunaan energi terbarukan sebagai sumber dalam sistem distributed generator semakin meningkat seiring dengan maraknya wacana krisis energi. Contohnya penggunaan photovoltaic yang memanfaatkan energi surya untuk diubah menjadi listrik. Pada sistem photovoltaic, tegangan yang dihasilkan berupa tegangan DC sebesar 24-48 V. Sementara itu untuk dapat mensupply peralatan rumah tangga diperlukan tegangan AC. Dengan demikian,peran inverter sangat diperlukan untuk mengubah tegangan DC menjadi AC. Namun, sebelum masuk ke dalam inverter, diperlukan suatu boost converter yang dapat menaikkan tegangan photovoltaic hingga level tertentu sesuai keperluan. Kestabilan merupakan target utama dari performa suatu boost converter. Oleh karena itu, banyak dilakukan penelitian-penelitian menggunakan berbagai metode kontrol untuk mendapatkan keluaran boost yang stabil. Adapun PID controller merupakan salah satu jenis pengontrolan yang sering digunakan dalam industri dan dapat diterapkan untuk mencapai kestabilan dengan berbagai metode pengaturan. Biasanya, pengaturan parameter boost converter dilakukan dengan menggunakan metode trial and error sehingga memakan banyak waktu. Dalam penelitian ini, dilakukan penerapan sistem kontrol menggunakan PID pada model boost converter dalam MATLAB Simulink di mana pengaturan parameternya menggunakan metode frequency response. Selain itu, dilakukan pula implementasi PID controller pada prototype boost converter. Parameter PID yang didapatkan telah mampu menghasilkan kestabilan tegangan pada nilai 200 V dengan overshoot sebesar 1.5%, settling time 1.5 detik dan steady-state error 1.5% pada kondisi step load change.

---

ABSTRACTNowadays the using of renewable energy as the source on distributed generator system is increased because of energy crisis issue. For example,the using of photovoltaic which turn sunlight into electricity. The generated voltage in photovoltaic system is 24-48 DC Voltage. However, many equipment need AC voltage. So, the inverter is really needed to convert the DC voltage to AC voltage. Before that, boost converter is needed to convert the voltage from the renewable energy source into a higher voltage that used for distributed generator system. Stability is the main target for boost converter performance. That?s why many researcher try to develop the control method for boost converter. PID controller has been used in many industry for any system stability with many different tuning methods. Usually, the PID tuning method is using trial and error that takes long time. In this research, design of control system using PID has been done, which the tuning is using frequency response method. Parameter obtained has been successfully stable at 200 V with overshoot 1.5%, settling time 1.5 second, and steady-state error 1.5%."

"ABSTRAKModel regresi sederhana dengan loncatan dalam peubah respon Y adalah gabungan dua atau lebih segmen garis regresi dimana segmen garis yang berdekatan mempunyai koefisien regresi yang berbeda. Titik pemisah antara dua segmen dinamakan posisi loncatan. Metode pendeteksi loncatan yang akan dibahas dalam paper ini didasarkan pada penggunaan regresi non parametrik dengan taksiran kuadrat terkecil. "

"Integral Riemann-Stieltjes merupakan bentuk yang lebih umum dari integral Riemann. Integral Riemann-Stieltjes berbobot adalah integral Riemann-Stieltjes yang melibatkan perkalian dua fungsi pada integran. Salah satu metode untuk mengaproksimasi integral Riemann-Stieltjes berbobot adalah aturan trapesium berbobot. Namun, terdapat galat pada aproksimasi tersebut ketika menggunakan aturan tersebut. Studi literatur ini bertujuan untuk mempelajari batas galat pada aproksimasi integral Riemann-Stieltjes dengan menggunakan aturan trapesium berbobot. Fungsi-fungsi yang digunakan pada integran dan integrator adalah fungsi kontinu, fungsi monoton, fungsi Lipschitz, dan fungsi variasi terbatas.

---

Riemann-Stieltjes integral is a generalization of the Riemann integral. Weighted Riemann-Stieltjes integral is a Riemann-Stieltjes integral which involves product of two functions. One of many methods to approximate weighted Riemann-Stieltjes integral is weighted trapezoudal rule. However, there is an error in approximating the value by using this method. The focus of this study is the error bounds in approximating the weighted Riemann-Stieltjes integral by the weighted trapezoidal rule. Classes of functions such as functions of bounded variation, continuous, monotonic, and Lipschitzian functions are the integrands and integrators that are discussed."

"Pada tesis ini dilakukan pemodelan generator dengan menggunakan pendekatan matematis akan mengacu pada referensi yang ada untuk mewakili sistem yang rumit. Dengan pemodelan ini, dapat dilakukan simulasi sistem lingkar terbuka untuk mengetahui tanggapan sistem terhadap perubahan tegangan dengan memberikan fungsi step pada sistem masukan lingkar terbuka.Untuk memperbaiki unjuk kerja generator tersebut digunakan pengendali PI atau pengendali PID. Penalaan parameter kendali dilakukan berdasarkan metode Ziegler Nichols dan metode Heuristik. Pengendalian dengan parameter-parameter kendali tersebut dapat dilakukan dengan simulasi lingkar tertutup. Dan hasil simulasi yang dilakukan ternyata pengendali PID melakukan pengendalian lebih baik dibandingkan dengan pengendali PI.

---

This thesis discusses the modeling of generator based on mathematic approximation to represent the existing generator systems. Using the model, the open loop generator system can be simulated and the response to a step function can be recorded.

To get a better performance of the generator, it will be put under closed loop control using a PI controller or PID controller. The controller parameters can be found using Ziegler Nichols method and the Heuristic method. Simulation of the closed loop system using these parameters shows that the PID controller gives better performance than the PI controller."